Tesollo 在人手机器人研发之际启动 IPO 发行
Tesollo 正在研发兼容任何仿人平台的高自由度机械手。| 图片来源:Tesollo
机器人机械手创新企业 Tesollo Inc. 在成功完成 B 轮融资以支持全球扩张后,已正式启动计划于明年进行的首次公开募股(IPO)准备工作。
该公司总部位于韩国仁川,专注于制造核心机器人部件、先进末端执行器以及旨在提升机器人自主性和实现人机无缝协作的系统。
“通过我们的 IPO,我们旨在建立全球客户信赖的企业基础,并加速我们在海外市场的扩张,”Tesollo 首席执行官 Kim Young-Jin 表示。“通过加强我们的量产能力并推进核心技术研发,我们将继续成长为机器人机械手领域的全球领导者。”
Tesollo 指出,包括 POSCO Technology Investment、KB Investment 和 Enlight Ventures 在内的现有股东作为后续投资者参与了其 B 轮融资。来自工业领域的战略投资者,包括 Daesung Hi-Tech 和 HL Mando,也加入了本轮投资。该公司声称,此次投资证明了市场对其技术能力和增长潜力的认可。
Tesollo 成立于 2019 年,并表示正在美国、中国和日本等主要市场拓展客户。迄今为止,该公司已将产品出口至 19 个国家,其海外销售额最近已超过国内销售额,标志着其向全球性公司的转型。
Tesollo 致力于机器人机械手研发
今年三月,Tesollo 在 AW 2026 上展示了 DG-3 三指夹爪及其他产品。该公司的产品线涵盖从 DG-2F 平行夹爪到五指 DG-5F。
Tesollo 表示,它利用自主研发的致动器开发了 DG-5F-S,其重量不到 1 公斤(2.2 磅)。该公司声称,该型号以约为其前代产品 60% 的成本提供了高精度和稳定性,有助于加速仿人机器人的商业化进程。
该公司是近期在波士顿举行的机器人峰会暨博览会(Robotics Summit & Expo)的参展商。Tesollo 还在维也纳举行的 ICRA 展会上展示了 DG-5F-M 和 DG-5F-S 机械手,包括遥操作、箱中抓取、手中操作以及其仿人视觉-语言-动作模型(VLA)。
所有这些曝光都发生在该公司以务实策略成熟其产品线的同时,该策略旨在成为仿人多关节机器人机械手的专家。
DG-5F 是一款与成年男性手部大小相似的机器人机械手,具有 20 个独立驱动的关节,功能先进。| 图片来源:TESOLLO
聚焦 MTBR
仿人操作是一项难以掌握的应用,因为机械手几乎与仿人身体和四肢的其他部分一样复杂。此类末端工具(EOAT)所承受的应力和磨损高于机器人上的任何其他部件。
平均修复间隔时间(MTBR)和平均修复时间(MTTR)是仿人机器人夹爪的两个关键绩效指标(KPI)。
许多仿人机器人用户抱怨频繁出现故障,以及花费大量时间修复断裂的手指和关节。根据 ENGtechnica 对仿人机械手瓶颈的分析,这种结构复杂性造成了不成比例的“故障密度”,数十个微型致动器、传感器和腱驱动电缆成为单点故障源。
Tesollo 表示,它在开发早期就意识到了这一问题。它设计了 DG 系列,以便在正常操作过程中机械手出现故障时,易于修复和更换手指及关节。仿人机械手的多样化用例以及对组件寿命的需求,仍然是所有仿人机械手制造商面临的挑战。
目前,没有任何制造商接近认证的 10,000 小时 MTBR,而这一指标将是衡量这些紧凑型机器能否在工业甚至商业部署中生存的关键标准。
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