집테솔로, 휴머노이드 손 개발 중 IPO 추진 시작
Tesollo는 모든 휴머노이드 플랫폼과 호환되는 고자유도 로봇 손을 설계하고 있습니다. | 출처: Tesollo
로봇 손 혁신 기업 테솔로(Tesollo Inc.)는 글로벌 확장을 지원하기 위해 시리즈 B 자금 조달 라운드를 성공적으로 완료한 후, 내년 예정인 기업공개(IPO) 준비를 공식적으로 시작했습니다.
한국 인천에 본사를 둔 이 회사는 로봇의 자율성을 높이고 인간-로봇 협업을 원활하게 하기 위해 설계된 핵심 로봇 부품, 고급 엔드 이펙터 및 시스템을 제조하는 데 중점을 두고 있습니다.
“우리의 IPO를 통해 글로벌 고객이 신뢰할 수 있는 기업 기반을 마련하고 해외 시장으로의 확장을 가속화할 것입니다.”라고 테솔로의 김영진 최고경영자(CEO)는 말했습니다. “대량 생산 능력을 강화하고 핵심 기술 개발을 추진함으로써 로봇 손 분야에서 글로벌 리더로 계속 성장할 것입니다.”
테솔로는 포스코 테크놀로지 인베스트먼트, KB 인베스트먼트, 엔라이트 벤처스를 포함한 기존 주주들이 후속 투자자로서 시리즈 B 라운드에 참여했다고 밝혔습니다. 대성하이텍과 HL만도 등 산업계 전략 투자자들도 이 라운드에 합류했습니다. 회사는 이 투자가 회사의 기술 역량과 성장 잠재력에 대한 인정을 보여준다고 주장했습니다.
2019년에 설립된 테솔로는 미국, 중국, 일본을 포함한 주요 시장에서 고객을 확보하고 있다고 덧붙였습니다. 지금까지 회사는 19개국에 제품을 수출했으며, 최근 해외 매출이 국내 매출을 넘어선 것으로 나타나 글로벌 기업으로의 전환을 mark했습니다.
테솔로, 로봇 손 개발에 전념
올해 3월, 테솔로는 AW 2026에서 DG-3 삼지 그리퍼 및 기타 제품을 시연했습니다. 회사의 제품 라인업은 DG-2F 병렬 그리퍼부터 DG-5F 오지 그리퍼에 이르기까지 다양합니다.
테솔로는 자체 개발한 액추에이터를 사용하여 DG-5F-S를 개발했으며, 이는 1kg(2.2파운드) 미만으로 가볍다고 밝혔습니다. 이 모델은 전작의 약 60% 비용으로 높은 정밀도와 안정성을 제공하며 휴머노이드 로봇의 상용화를 가속화하는 데 도움이 된다고 주장했습니다.
이 회사는 최근 보스턴에서 열린 로봇 정상회의 및 박람회(Robotics Summit & Expo)에 참가했습니다. 테솔로는 빈에서 열린 ICRA 행사에서 DG-5F-M 및 DG-5F-S 로봇 손을 시연했으며, 원격 조립, 빈 피킹, 인핸드 매니퓰레이션 및 휴머노이드 비전-언어-액션(VLA) 모델을 포함했습니다.
이 모든 노출은 회사가 휴머노이드용 다관절 로봇 손 전문가가 되기 위한 실용적인 전략으로 제품 라인업을 성숙시켜 온 시점에 이루어지고 있습니다.
DG-5F는 성인 남성의 손과 크기가 유사한 로봇 손으로, 고급 기능을 위해 20개의 독립 구동 관절을 특징으로 합니다. | 출처: TESOLLO
MTBR에 대한 주목
휴머노이드 조종은 손이 휴머노이드 몸체와 사지의 나머지 부분과 거의 동일하게 복잡하기 때문에マスター하기 어려운 응용 분야입니다. 이러한 암 끝 도구(EOAT)는 로봇의 다른 어떤 구성 요소보다 높은 스트레스와 마모를 견뎌냅니다.
수리 간 평균 시간(MTBR)과 수리 평균 시간(MTTR)은 휴머노이드 로봇 그리퍼의 두 가지 주요 성과 지표(KPI)입니다.
많은 휴머노이드 사용자는 빈번한 고장과 고장난 손가락과 관절을 수리하는 데 소요되는 시간에 대해 불평합니다. ENGtechnica의 휴머노이드 손 병목 현상에 대한 분석에 따르면, 이러한 구조적 복잡성은 수십 개의 미세 액추에이터, 센서 및 힘줄 구동 케이블이 단일 고장 지점으로 작용하는 불균형한 “고장 밀도”를 생성합니다.
테솔로는 개발 초기 단계에서 이 문제를 인식했다고 말했습니다. 회사는 정상 작동 중 손이 고장 날 때 손가락과 관절의 수리 및 교체가 용이하도록 DG 시리즈를 설계했습니다. 휴머노이드 손의 다양한 사용 사례와 구성 요소의 수명에 대한 필요성이 결합되어 모든 휴머노이드 손 제조업체에게 여전히 도전 과제로 남아 있습니다.
현재 어떤 제조업체도 인증된 10,000시간 MTBR에 근접해 있지 않으며, 이 수치는 산업적 심지어 상업적 배포에서 생존할 경우 이러한 소형 기계가 측정될 주요 지표입니다.
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