DeepMind 的新人工智能模型可在机器人上原生运行,性能更快
谷歌DeepMind公司发布了Gemini机器人人工智能模型的设备版,该模型无需互联网连接即可运行。这种视觉-语言-动作模型(VLA)包括与 3 月份推出的相同的灵巧功能,但谷歌指出,它现在足够紧凑和高效,可以直接在机器人上运行。
旗舰产品双子座机器人模型(Gemini Robotics)能让机器人执行各种物理任务,甚至是那些没有经过专门训练的任务。它支持概括新的场景、理解指令并做出反应,以及执行涉及精细运动控制的活动。
据谷歌DeepMind公司机器人技术负责人卡罗琳娜-帕拉达(Carolina Parada)介绍,最初的双子座机器人模型采用的是一种混合方法,既可以在设备上工作,也可以在云端工作。不过,有了这个新的纯设备模型,用户可以访问离线功能,其性能几乎与旗舰版本相同。

Apptronik 的阿波罗仿人机器人紧随谷歌的 ALOHA 系统之后 :谷歌设备上的模型可以立即处理多项任务,并适应陌生环境,"只需50到100次演示",帕拉达解释说。虽然谷歌最初只在其 ALOHA 机器人上训练该模型,但该公司成功地将其应用于其他机器人平台,如 Apptronik 的仿人阿波罗机器人和双臂弗兰卡 FR3 机器人。
"帕拉达补充说:"双子座机器人公司的混合模型仍然更强大,但这个设备上版本的性能确实给我们留下了深刻印象。"它可以被视为入门级机型,也可以作为互联网不可靠环境下的理想解决方案。它也适合有严格安全协议的组织。
除了新机型,谷歌还提供了一个软件开发工具包(SDK),供开发人员测试和定制,这也是谷歌DeepMind的VLA首次发布此类工具包。
设备上的双子座机器人模型及其附带的 SDK 最初将提供给一组选定的可信测试人员,同时谷歌将继续解决并尽量减少潜在的安全问题。
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设备上的模型可以立即处理多项任务,并适应陌生环境,"只需50到100次演示",帕拉达解释说。虽然谷歌最初只在其 ALOHA 机器人上训练该模型,但该公司成功地将其应用于其他机器人平台,如 Apptronik 的仿人阿波罗机器人和双臂弗兰卡 FR3 机器人。
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