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Le nouveau modèle d'IA de DeepMind s'exécute nativement sur les robots pour des performances plus rapides
Google DeepMind lance une version sur appareil de son modèle d'IA Gemini Robotics qui fonctionne sans connexion internet. Ce modèle vision-langage-action (VLA) comprend les mêmes capacités dextrogyres que celles présentées en mars, mais Google précise qu'il est désormais suffisamment compact et efficace pour fonctionner directement sur un robot.
Le modèle phare Gemini Robotics permet aux robots d'effectuer diverses tâches physiques, même celles pour lesquelles ils n'ont pas été spécifiquement formés. Il permet de généraliser de nouveaux scénarios, de comprendre et de réagir à des instructions et d'effectuer des activités impliquant un contrôle moteur fin.
Selon Carolina Parada, responsable de la robotique chez Google DeepMind, le modèle original de Gemini Robotics utilise une méthode hybride qui fonctionne à la fois sur l'appareil et dans le nuage. Avec ce nouveau modèle fonctionnant uniquement sur l'appareil, les utilisateurs peuvent toutefois accéder à des capacités hors ligne qui offrent pratiquement les mêmes performances que la version phare.
Le robot humanoïde Apollo d'Apptronik suivi du système ALOHA de Google. GIF : GoogleLe modèle sur appareil peut gérer immédiatement plusieurs tâches et s'adapter à des situations inconnues "avec seulement 50 à 100 démonstrations", explique M. Parada. Bien que Google n'ait initialement formé le modèle que sur son robot ALOHA, l'entreprise l'a adapté avec succès à d'autres plateformes robotiques, telles que le robot humanoïde Apollo d'Apptronik et le robot à double bras Franka FR3.
"Le modèle hybride de Gemini Robotics reste plus puissant, mais nous avons été réellement impressionnés par les performances de cette version sur appareil", ajoute M. Parada. "Elle peut être considérée comme un modèle d'entrée de gamme ou comme une solution idéale pour les environnements où l'Internet n'est pas fiable. Il convient également aux organisations qui appliquent des protocoles de sécurité stricts.
Outre le nouveau modèle, Google met à la disposition des développeurs un kit de développement logiciel (SDK) qui leur permettra de le tester et de le personnaliser. C'est la première fois qu'un tel kit d'outils est publié pour l'un des VLA de Google DeepMind.
Le modèle Gemini Robotics sur appareil et le kit de développement logiciel qui l'accompagne seront d'abord fournis à un groupe restreint de testeurs de confiance, tandis que Google continue d'examiner et de minimiser les problèmes de sécurité potentiels.
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commentaires (1)
![GeorgeTaylor]()
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