DeepMind 的全新 AI 模型可在機器人上原生運行,效能更快
Google DeepMind 發表了 Gemini Robotics AI 模型的裝置上版本,不需要網際網路連線即可運作。此視覺-語言-動作模型 (VLA) 包含 3 月推出的相同靈巧功能,但 Google 指出,它現在體積小且效率高,足以直接在機器人上執行。
旗艦機器人模型 Gemini Robotics 可讓機器人執行各式各樣的實體任務,甚至是那些未經特別訓練的任務。它支援概括新的情境、理解指令並作出反應,以及執行涉及精細動作控制的活動。
根據 Google DeepMind 機器人部門主管 Carolina Parada 所說,原本的 Gemini Robotics 模型採用混合方法,可在裝置上和雲端運作。不過,有了這個新的裝置專用機型,使用者可以存取離線功能,提供與旗艦版幾乎相同的效能。

Apptronik 的 Apollo 人形機器人,其次是 Google 的 ALOHA 系統. GIF:GoogleParada 解釋:「裝置上的模型可以立即處理多項任務,並適應不熟悉的情況,「只需 50 到 100 次示範。雖然 Google 最初僅在其 ALOHA 機器人上訓練該模型,但該公司成功將其應用到其他機器人平台上,例如 Apptronik 的人形 Apollo 機器人和雙臂 Franka FR3 機器人。
"Parada 補充:「Gemini Robotics 混合型機器人的功能仍然較為強大,但這款裝置上版本的效能確實讓我們印象深刻。「它可被視為入門級機型,或是網路不可靠環境的理想解決方案」。它也適合有嚴格安全規範的組織。
除了新機型之外,Google 還提供軟體開發工具包 (SDK),供開發人員測試與客製化,這是 Google DeepMind 首次針對 VLA 發布這樣的工具包。
裝置上的 Gemini Robotics 機器人模型及其隨附的 SDK 初期將提供給特定的可信賴測試者,而 Google 則會持續處理並降低潛在的安全疑慮。
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