집로봇에서 기본적으로 실행되어 더 빠른 성능을 제공하는 DeepMind의 새로운 AI 모델
구글 딥마인드는 인터넷 연결 없이도 작동하는 제미니 로보틱스 AI 모델의 온디바이스 버전을 출시합니다. 이 비전-언어-행동 모델(VLA)에는 지난 3월에 소개된 것과 동일한 민첩한 기능이 포함되어 있지만, 이제 로봇에서 직접 실행할 수 있을 만큼 작고 효율적이라는 것이 구글의 설명입니다.
제미니 로보틱스의 주력 모델은 로봇이 특별히 훈련되지 않은 다양한 물리적 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다. 새로운 시나리오를 일반화하고, 지시를 이해하고 반응하며, 미세한 운동 제어가 필요한 활동을 수행할 수 있도록 지원합니다.
구글 딥마인드의 로봇 공학 책임자인 캐롤리나 파라다에 따르면, 기존 제미니 로보틱스 모델은 디바이스와 클라우드에서 모두 작동하는 하이브리드 방식을 사용했습니다. 그러나 이 새로운 디바이스 전용 모델을 사용하면 플래그십 버전과 거의 동일한 성능을 제공하는 오프라인 기능에 액세스할 수 있습니다.
앱트로닉의 아폴로 휴머노이드 봇과 구글의 ALOHA 시스템. GIF: Google온디바이스 모델은 여러 작업을 즉시 처리할 수 있으며 "50~100회 정도의 시연만으로" 익숙하지 않은 상황에 적응할 수 있다고 파라다는 설명합니다. Google은 처음에는 이 모델을 자사의 ALOHA 로봇에서만 학습시켰지만, Apptronik의 휴머노이드 아폴로 로봇과 양팔 로봇 Franka FR3와 같은 다른 로봇 플랫폼에도 성공적으로 적용했습니다.
"제미니 로보틱스의 하이브리드 모델이 여전히 더 강력하지만, 우리는 이 온디바이스 버전의 성능에 깊은 인상을 받았습니다."라고 파라다는 덧붙입니다. "이 제품은 엔트리 레벨 모델 또는 인터넷이 불안정한 환경에 이상적인 솔루션으로 볼 수 있습니다." 또한 엄격한 보안 프로토콜을 사용하는 조직에도 적합합니다.
새로운 모델과 더불어 Google은 개발자가 테스트하고 커스터마이징할 수 있는 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 제공하고 있으며, 이러한 툴킷이 Google DeepMind의 VLA 중 하나에 대해 출시된 것은 이번이 처음입니다.
온디바이스 제미니 로보틱스 모델과 함께 제공되는 SDK는 우선 신뢰할 수 있는 일부 테스터 그룹에게 제공되며, Google은 잠재적인 안전 문제를 지속적으로 해결하고 최소화할 계획입니다.
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의견 (1)
0/500
![GeorgeTaylor]()
That's a huge step forward for robotics! On-device processing is finally catching up, but I'm kinda wondering how expensive the hardware will be - can small startups afford it? 🤔 Also, curious if offline functionality means it's less likely to be updated or influenced remotely, which might be a double-edged sword.
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