首页阿里巴巴推出“Qwen-Robot”系列具身智能模型
随着具身智能技术从实验室走向实际应用，机器人能否在复杂环境中准确理解指令并自主执行任务，已成为业界关注的焦点。 6月16日，阿里巴巴正式发布了具身智能大模型“Qwen-Robot”系列，为各类机器人提供了能够理解自然语言、感知三维空间并掌握物理规律的“通用基础”。
Qwen-Robot系列包含三个核心模型，它们既可独立运行，也可协同工作，共同构成了Qwen家族中首个完整的具身智能矩阵。
其一是负责核心操作的Qwen-RobotManip。为解决传统模型在切换机器人平台时性能大幅下降的问题，该模型采用了统一的动作表示方式，并基于超过38,000小时的开源数据进行了预训练。 在第三方权威评估中，其不同版本不仅在任务成功率上包揽前两名，还在从简单地打开水龙头到双臂翻动薯条等复杂高难度任务中展现了突破性能力。
接下来是 Qwen-RobotNav，它赋予机器人“导航”和“跑腿”的能力。该模型在同一框架内统一了五项导航功能——任务指令理解、目标搜索和自动驾驶等。 其创新的“任务自适应观察机制”使机器人能够彻底摆脱僵化的记忆策略，使其在复杂未知空间中灵活地“行走、观察和规划”，同时高效完成物体查找任务。
最后，Qwen-RobotWorld模型则增强了机器人“思考”的深度。 这是一个物理世界模型，如同运动员排练动作一般，能够模拟下一时刻的物理状态和动作。它不仅有效克服了训练数据不足的瓶颈，还使机器人能够在执行动作前进行轨迹模拟，从而确保物理操作的绝对精准。
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