首頁阿里巴巴推出「Qwen-Robot」系列具身智能模型
隨著具身智能技術從實驗室走向實際應用，機器人能否在複雜環境中準確理解指令並自主執行任務，已成為業界關注的焦點。 6月16日，阿里巴巴正式推出「Qwen-Robot」系列具身智能大模型，為各類機器人提供了一個能夠理解自然語言、感知三維空間並掌握物理定律的「通用基礎」。
Qwen-Robot 系列包含三個核心模型，這些模型既可獨立運作，也能協同工作，共同構成了 Qwen 家族中首個完整的具身智能矩陣。
首先是負責核心操作的「Qwen-RobotManip」。為解決傳統模型在切換機器人平台時性能大幅下降的問題，該模型採用統一的動作表示法，並已針對超過38,000小時的開源數據進行預訓練。 在第三方權威評估中，其不同版本不僅在任務成功率方面包攬前兩名，更在複雜且高難度的任務中展現突破性能力——從簡單的打開水龍頭，到執行雙臂翻動薯條等動作。
接下來是 Qwen-RobotNav，它賦予機器人「導航」與「跑腿」的能力。此模型在同一框架內整合了五項導航功能——任務指令理解、目標搜尋及自動駕駛等。 其創新的「任務適應性觀察機制」使機器人能徹底擺脫僵化的記憶策略，讓它們在複雜未知空間中靈活地「行走、觀察與規劃」，同時高效完成物體搜尋任務。
最後，Qwen-RobotWorld 模型則深化了機器人的「思考」能力。 這是一個物理世界模型，如同運動員排練動作一般，能夠模擬下一刻的物理狀態與動作。它不僅有效克服了訓練數據不足的瓶頸，還讓機器人能在執行動作前進行軌跡模擬，確保物理操作的絕對精準度。
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