裕舒科技成功取得配備半橢圓形全景感知功能的移動機器人專利

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2026-05-12

JamesJackson

裕舒科技成功取得配備半橢圓形全景感知功能的移動機器人專利

Unitree 宣布，其針對「移動機器人」的專利申請已正式獲准。該發明由公司創辦人王興興與王凱共同發明。這項專利獲准，標誌著 Unitree 在簡化移動機器人感知系統、優化硬體成本以及提升資料處理效率方面取得關鍵技術突破。

根據專利摘要所述，這款移動機器人具備獨特的工業設計：其機身呈垂直半橢球體，頂部較窄，底部較寬。核心創新在於機身頂部安裝的廣角雷射雷達模組，其安裝高度經過精確校準，使雷達的投影與機身的幾何中心重合。

此創新結構設計解決了傳統移動機器人因依賴多重感測器所導致的高成本與龐大運算需求。透過將半橢球體機身與頂部安裝的廣角雷達整合，該機器人僅需單一雷達單元即可實現廣泛且精準的環境感知。此方法不僅降低了整體製造成本，更消除了多感測器融合過程中常見的時間戳記同步與資料冗餘等複雜性，從而顯著減輕了後端系統的運算負荷。

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