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Yushu Technology obtient un brevet pour un robot mobile doté d'un système de perception panoramique semi-elliptique
Unitree a annoncé que sa demande de brevet pour un « robot mobile » a été officiellement accordée. L'invention est attribuée au fondateur de la société, Wang Xingxing, ainsi qu'à Wang Kai. L'octroi de ce brevet représente une avancée technologique majeure pour Unitree en matière de rationalisation des systèmes de perception des robots mobiles, d'optimisation des coûts matériels et d'amélioration de l'efficacité du traitement des données.
Comme le souligne le résumé du brevet, ce robot mobile se distingue par son design industriel unique : son corps prend la forme d’un semi-ellipsoïde orienté verticalement, plus étroit en haut et plus large à la base. L’innovation principale réside dans un module LiDAR grand angle monté au sommet du corps, dont la hauteur d’installation est alignée avec précision de sorte que sa projection coïncide avec le centre géométrique du corps.
Cette conception structurelle novatrice résout les problèmes de coûts élevés et d’exigences computationnelles importantes associés aux robots mobiles traditionnels qui s’appuient sur de multiples capteurs. En intégrant le corps semi-ellipsoïdal au radar grand angle positionné en haut, le robot parvient à une perception étendue et précise de son environnement en utilisant une seule unité LiDAR. Cette approche permet non seulement de réduire le coût global de fabrication, mais aussi d'éliminer les complexités liées à la synchronisation des horodatages et à la redondance des données, courantes dans les processus de fusion multisensorielle, réduisant ainsi considérablement la charge de calcul sur le système backend.
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commentaires (2)
![BruceMiller]()
C’est vraiment surprenant que ce robot mobile doté d’une perception à 360° en forme de demi-ellipse ait obtenu un brevet, on dirait presque un héros de science-fiction sorti tout droit des laboratoires Unitree ! J’espère qu’il sera bientôt disponible pour les particuliers plutôt que rester réservé aux usages professionnels.
![StephenPerez]()
So a semi-elliptical full-view sensor for a robot? That sounds like a fancy way to say it can see around corners without turning its head. Wonder if it'll help Unitree's robots finally dodge those clumsy human feet at CES 🤖💥
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