小米將高精度 VLA 模型的完整訓練後處理流程開源

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2026-05-28

EricScott

小米已公開其視覺-語言-動作（VLA）大型模型「Xiaomi-Robotics-0」的完整後訓練流程，並將其開源以供實際應用。此舉代表小米在具身智能領域的重大進展，旨在協助機器人以最少的數據高效學習複雜的操作技能。

20小時掌握「針穿草管」

研究團隊以預訓練模型為基礎，僅利用 20 小時的任務專用數據進行實機後訓練，便使機器人成功執行將耳機精準插入收納盒的艱難操作。此任務不僅要求極高的空間感知精準度，還必須補償因極低摩擦表面所造成的位移偏差。

該模型能實現亞毫米級的對齊精度，並可即時修正動作偏差。這種流暢、連續的執行過程，彰顯了 Xiaomi-Robotics-0 在高精度組裝作業方面的強大潛力。

開源生態系統加速生產力

為了將此模型轉化為實用且即用型工具，小米不僅開源了模型權重，更釋出了技術報告與完整原始碼。這項全面的端到端釋出，顯著降低了開發者探索具身智能的門檻。

該模型已在國際頂尖評測中展現強勁表現，下載量位居全球前列。透過開放後訓練流程，小米讓全球開發者能共同精進機器人的感知與執行邏輯，加速將 AI 機器人整合至實際生產與日常生活中。

專案網站：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html

開源程式碼：https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0

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