집샤오미, 고정밀 VLA 모델의 전체 사후 훈련 과정을 오픈소스로 공개
샤오미는 자사의 시각-언어-행동(VLA) 대형 모델인 ‘Xiaomi-Robotics-0’의 훈련 후 전체 프로세스를 공개하고, 실제 적용을 위해 이를 오픈소스로 공개했습니다. 이번 조치는 샤오미의 체화 지능(embodied intelligence) 개발 노력에 있어 중요한 진전을 의미하며, 로봇이 최소한의 데이터로도 복잡한 작업 기술을 효율적으로 학습할 수 있도록 돕기 위해 고안되었습니다.
20시간 만에 '바늘구멍에 실 꿰기' 성공
연구팀은 사전 훈련된 모델을 기반으로, 실제 로봇의 사후 훈련에 단 20시간 분량의 과제 전용 데이터만을 활용했습니다. 이를 통해 로봇은 이어폰을 케이스에 정밀하게 삽입하는 까다로운 동작을 수행할 수 있게 되었습니다. 이 과제는 탁월한 공간 인식 정확도를 요구하며, 마찰이 극히 낮은 표면으로 인해 발생하는 위치 편차를 보정해야 합니다.
이 모델은 1mm 미만의 오차 범위 내에서 정렬을 달성하며, 동작 편차를 실시간으로 보정할 수 있습니다. 이러한 부드럽고 연속적인 실행은 Xiaomi-Robotics-0가 고정밀 조립 작업에 지닌 강력한 잠재력을 잘 보여줍니다.
오픈소스 생태계가 생산성을 가속화합니다
이 모델을 실용적이고 즉시 사용 가능한 도구로 전환하기 위해 샤오미는 모델 가중치뿐만 아니라 기술 보고서와 전체 소스 코드까지 오픈소스로 공개했습니다. 이러한 포괄적인 엔드투엔드 공개는 체화 지능을 탐구하는 개발자들의 진입 장벽을 크게 낮춥니다.
이 모델은 이미 주요 국제 벤치마크에서 뛰어난 성능을 입증했으며, 전 세계적으로 가장 많이 다운로드된 모델 중 하나로 꼽히고 있습니다. 샤오미는 훈련 후 처리 과정을 공개함으로써 전 세계 개발자들이 협력하여 로봇의 인식 및 실행 로직을 개선할 수 있도록 지원하며, AI 로봇이 실제 생산 현장과 일상생활에 통합되는 속도를 가속화합니다.
프로젝트 웹사이트: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
오픈 소스 코드: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0
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