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Xiaomi publica el código fuente del proceso completo posterior al entrenamiento de un modelo VLA de alta precisión
Xiaomi ha dado a conocer el proceso completo posterior al entrenamiento de su gran modelo de lenguaje visual y acción (VLA), Xiaomi-Robotics-0, y lo ha convertido en código abierto para su aplicación en el mundo real. Esta iniciativa supone un avance significativo en los esfuerzos de Xiaomi en materia de inteligencia incorporada, diseñada para ayudar a los robots a aprender habilidades operativas complejas de manera eficiente con una cantidad mínima de datos.
Dominar la «aguja en un pajar» en 20 horas
Partiendo de una base preentrenada, el equipo de investigación utilizó solo 20 horas de datos específicos de la tarea para el post-entrenamiento del robot real. Esto permitió al robot ejecutar la difícil maniobra de insertar con precisión unos auriculares en un estuche. La tarea exige una precisión excepcional en la percepción espacial y debe compensar el desplazamiento causado por superficies con una fricción extremadamente baja.
El modelo logra una alineación con tolerancias inferiores al milímetro y puede corregir desviaciones en la acción en tiempo real. Esta ejecución fluida y continua pone de relieve el gran potencial de Xiaomi-Robotics-0 para operaciones de montaje de alta precisión.
El ecosistema de código abierto acelera la productividad
Para transformar este modelo en una herramienta práctica y lista para usar, Xiaomi ha publicado en código abierto no solo los pesos del modelo, sino también el informe técnico y el código fuente completo. Este lanzamiento integral y de extremo a extremo reduce significativamente la barrera de entrada para los desarrolladores que exploran la inteligencia incorporada.
El modelo ya ha demostrado un gran rendimiento en los principales benchmarks internacionales, situándose entre los más descargados a nivel mundial. Al abrir el proceso posterior al entrenamiento, Xiaomi permite a los desarrolladores de todo el mundo perfeccionar de forma colaborativa la percepción robótica y la lógica de ejecución, acelerando la integración de los robots con IA en la producción del mundo real y en la vida cotidiana.
Sitio web del proyecto: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
Código abierto: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0
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