Xiaomi открыла исходный код полного процесса постобработки для высокоточной модели VLA
Компания Xiaomi представила полный процесс постобработки данных для своей крупной модели «визуальный язык-действие» (VLA) — Xiaomi-Robotics-0 — и сделала её исходный код открытым для применения в реальных условиях. Эта инициатива представляет собой значительный прорыв в разработке «воплощённого интеллекта» компанией Xiaomi, призванного помочь роботам эффективно осваивать сложные рабочие навыки с использованием минимального объёма данных.
Освоение задачи «иголка в соломинке» за 20 часов
Опираясь на предварительно обученную основу, исследовательская команда использовала всего 20 часов данных, специфичных для задачи, для последующего обучения реального робота. Это позволило роботу выполнить сложный маневр — точно вставить наушники в чехол. Задача требует исключительной точности пространственного восприятия и необходимости компенсировать смещение, вызванное поверхностями с чрезвычайно низким коэффициентом трения.
Модель обеспечивает выравнивание с допуском менее миллиметра и может корректировать отклонения в действиях в режиме реального времени. Такое плавное и непрерывное выполнение подчеркивает большой потенциал Xiaomi-Robotics-0 для высокоточных сборочных операций.

Экосистема с открытым исходным кодом ускоряет производительность
Чтобы превратить эту модель в практичный, готовый к использованию инструмент, Xiaomi открыла исходный код не только весов модели, но и технического отчета, а также полного исходного кода. Этот комплексный, сквозной релиз значительно снижает входной барьер для разработчиков, исследующих воплощенный интеллект.
Модель уже продемонстрировала высокую производительность в ведущих международных тестах, войдя в число самых скачиваемых в мире. Открыв процесс послеобучения, Xiaomi позволяет разработчикам по всему миру совместно совершенствовать логику восприятия и выполнения действий роботами, ускоряя интеграцию роботов с ИИ в реальное производство и повседневную жизнь.
Веб-сайт проекта: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
Открытый исходный код: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0
Связанная статья
Экспериментальный ИИ Claude от компании Anthropic успешно завершил переговоры и сделки в ходе тестирования в сфере электронной коммерции
На фоне стремительного развития искусственного интеллекта компания Anthropic в минувшую пятницу незаметно запустила внутренний эксперимент под названием «Project Deal», продемонстрировав потенциал ИИ
DeepSeek Code готовится к запуску
На фоне стремительного развития технологий искусственного интеллекта компания DeepSeek находится на захватывающем этапе своего развития. Недавно эта компания, специализирующаяся на ИИ, объявила о прив
Grok от Маска: 1,5 триллиона параметров и поглощение кода курсора — прорыв или блеф?
Илон Маск наконец-то делает ход.В гонке по программированию ИИ компании OpenAI и Anthropic набирают обороты, в то время как xAI, похоже, отстает. Маск не раз заявлял о своем намерении составить конкур
Рекомендации по связанным специальным темам
Комментарии (0)
Компания Xiaomi представила полный процесс постобработки данных для своей крупной модели «визуальный язык-действие» (VLA) — Xiaomi-Robotics-0 — и сделала её исходный код открытым для применения в реальных условиях. Эта инициатива представляет собой значительный прорыв в разработке «воплощённого интеллекта» компанией Xiaomi, призванного помочь роботам эффективно осваивать сложные рабочие навыки с использованием минимального объёма данных.
Освоение задачи «иголка в соломинке» за 20 часов
Опираясь на предварительно обученную основу, исследовательская команда использовала всего 20 часов данных, специфичных для задачи, для последующего обучения реального робота. Это позволило роботу выполнить сложный маневр — точно вставить наушники в чехол. Задача требует исключительной точности пространственного восприятия и необходимости компенсировать смещение, вызванное поверхностями с чрезвычайно низким коэффициентом трения.
Модель обеспечивает выравнивание с допуском менее миллиметра и может корректировать отклонения в действиях в режиме реального времени. Такое плавное и непрерывное выполнение подчеркивает большой потенциал Xiaomi-Robotics-0 для высокоточных сборочных операций.

Экосистема с открытым исходным кодом ускоряет производительность
Чтобы превратить эту модель в практичный, готовый к использованию инструмент, Xiaomi открыла исходный код не только весов модели, но и технического отчета, а также полного исходного кода. Этот комплексный, сквозной релиз значительно снижает входной барьер для разработчиков, исследующих воплощенный интеллект.
Модель уже продемонстрировала высокую производительность в ведущих международных тестах, войдя в число самых скачиваемых в мире. Открыв процесс послеобучения, Xiaomi позволяет разработчикам по всему миру совместно совершенствовать логику восприятия и выполнения действий роботами, ускоряя интеграцию роботов с ИИ в реальное производство и повседневную жизнь.
Веб-сайт проекта: https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
Открытый исходный код: https://github.com/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-0
Экспериментальный ИИ Claude от компании Anthropic успешно завершил переговоры и сделки в ходе тестирования в сфере электронной коммерции
На фоне стремительного развития искусственного интеллекта компания Anthropic в минувшую пятницу незаметно запустила внутренний эксперимент под названием «Project Deal», продемонстрировав потенциал ИИ
DeepSeek Code готовится к запуску
На фоне стремительного развития технологий искусственного интеллекта компания DeepSeek находится на захватывающем этапе своего развития. Недавно эта компания, специализирующаяся на ИИ, объявила о прив
Grok от Маска: 1,5 триллиона параметров и поглощение кода курсора — прорыв или блеф?
Илон Маск наконец-то делает ход.В гонке по программированию ИИ компании OpenAI и Anthropic набирают обороты, в то время как xAI, похоже, отстает. Маск не раз заявлял о своем намерении составить конкур





Дом






