首頁NVIDIA 推出 Lyra 2.0，能從單張影像生成遼闊的 3D 場景
2026年4月16日，NVIDIA 研究團隊正式推出 3D 場景生成系統Lyra 2.0。這項技術能透過單張照片建構出廣闊且高度連貫的虛擬環境，有效解決了長鏡頭路徑下影像失真的問題。隨著具身人工智慧訓練需求的日益增長，Lyra 2.0 代表了人工智慧在理解 3D 空間及即時模擬環境能力上的重大突破。
從技術層面來看，Lyra 2.0 能透過單張影像生成長達 90 公尺的 3D 環境。為解決傳統視訊模型因「遺忘」現象所導致的空間失真與誤差累積問題，研究人員實施了兩項關鍵創新。 該系統會即時儲存每幀的 3D 幾何資料，確保相機重訪先前位置時環境的一致性。此外，系統亦利用有缺陷的輸出資料進行訓練，使模型能學習自我修正。基準測試顯示，Lyra2.0 在影像品質與相機控制方面，表現優於包括 GEN3C 和 Yume-1.5 在內的六款競爭模型，而其快速版本更將生成效率提升了 13 倍。
Lyra 2.0 現已能與Nvidia Isaac Sim 等物理引擎無縫整合，使生成的 3D 場景可直接匯出為網格模型。 此閉環工作流程使機器人能在 AI 生成的環境中進行高效的模擬訓練，大幅減少對大規模真實世界 3D 數據收集的需求。儘管目前僅限於靜態場景，但 Lyra2.0 在生成規模與穩定性方面的進展，為提升自動駕駛及通用型機器人（AGI）的物理感知能力，提供了更強健且富於想像力的基礎架構。
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