Дом
NVIDIA представляет Lyra 2.0, позволяющую создавать обширные 3D-сцены на основе отдельных изображений

16 апреля 2026 года исследовательская команда NVIDIA официально представила Lyra2.0 — систему генерации 3D-сцен. Эта технология позволяет создавать обширные и высококогерентные виртуальные среды на основе одной фотографии, эффективно решая проблему искажения изображения при длительном перемещении камеры. На фоне растущего спроса на обучение ИИ с использованием физических моделей Lyra2.0 представляет собой значительный прорыв в способности ИИ понимать 3D-пространство и моделировать окружающую среду в режиме реального времени.
С технической точки зрения Lyra 2.0 может генерировать 3D-среды, простирающиеся на расстояние до 90 метров, на основе одного изображения. Для борьбы с пространственными искажениями и накоплением ошибок, вызванными «забыванием» в традиционных видеомоделях, исследователи внедрили два ключевых нововведения. Система хранит данные 3D-геометрии для каждого кадра в режиме реального времени, обеспечивая согласованность окружающей среды, когда камера возвращается в предыдущие места. Она также обучается на дефектных выходных данных, что позволяет модели научиться самокоррекции. Тесты показывают, что Lyra2.0 превосходит шесть конкурирующих моделей, включая GEN3C и Yume-1.5, по качеству изображения и управлению камерой, в то время как ее ускоренная версия повышает эффективность генерации в 13 раз.
Lyra2.0 теперь легко интегрируется с физическими движками, такими как Nvidia Isaac Sim, что позволяет экспортировать сгенерированные 3D-сцены непосредственно в виде сетчатых моделей. Этот рабочий процесс с замкнутым циклом позволяет роботам проводить эффективное обучение с помощью симуляции в средах, сгенерированных ИИ, что значительно сокращает потребность в сборе крупномасштабных реальных 3D-данных. Хотя в настоящее время Lyra 2.0 ограничена статическими сценами, ее достижения в масштабе генерации и стабильности обеспечивают более надежную и творческую инфраструктуру для развития физического восприятия в автономном вождении и роботах общего назначения (AGI).
Связанная статья
Компания Zhiyuan WITA завершила проект «Naked» по взаимодействию с роботами, подав первую отчетную документацию
Сектор интеллектуальных роботов достиг важной вехи. Согласно последнему заявлению Управления киберпространства Шанхая, разработанная компанией Zhiyuan большая модель WITA успешно прошла процедуру реги
Исследование компании Anthropic показывает, что контент, созданный искусственным интеллектом, приводит к снижению уровня мыслительной активности у людей
Когда вы видите, как ИИ мгновенно генерирует хорошо структурированный и логически понятный фрагмент кода или документ, не возникает ли у вас желание довериться ему, не задумываясь? По данным AIbase, в
Ведомства правительства Великобритании спорят по поводу энергопотребления центров обработки данных для искусственного интеллекта
Правительство Великобритании стоит перед серьезной задачей: развивать сектор чистой энергетики и одновременно стремиться стать мировым лидером в области искусственного интеллекта. Однако между ведомст
Рекомендации по связанным специальным темам
Комментарии (0)

16 апреля 2026 года исследовательская команда NVIDIA официально представила Lyra2.0 — систему генерации 3D-сцен. Эта технология позволяет создавать обширные и высококогерентные виртуальные среды на основе одной фотографии, эффективно решая проблему искажения изображения при длительном перемещении камеры. На фоне растущего спроса на обучение ИИ с использованием физических моделей Lyra2.0 представляет собой значительный прорыв в способности ИИ понимать 3D-пространство и моделировать окружающую среду в режиме реального времени.
С технической точки зрения Lyra 2.0 может генерировать 3D-среды, простирающиеся на расстояние до 90 метров, на основе одного изображения. Для борьбы с пространственными искажениями и накоплением ошибок, вызванными «забыванием» в традиционных видеомоделях, исследователи внедрили два ключевых нововведения. Система хранит данные 3D-геометрии для каждого кадра в режиме реального времени, обеспечивая согласованность окружающей среды, когда камера возвращается в предыдущие места. Она также обучается на дефектных выходных данных, что позволяет модели научиться самокоррекции. Тесты показывают, что Lyra2.0 превосходит шесть конкурирующих моделей, включая GEN3C и Yume-1.5, по качеству изображения и управлению камерой, в то время как ее ускоренная версия повышает эффективность генерации в 13 раз.
Lyra2.0 теперь легко интегрируется с физическими движками, такими как Nvidia Isaac Sim, что позволяет экспортировать сгенерированные 3D-сцены непосредственно в виде сетчатых моделей. Этот рабочий процесс с замкнутым циклом позволяет роботам проводить эффективное обучение с помощью симуляции в средах, сгенерированных ИИ, что значительно сокращает потребность в сборе крупномасштабных реальных 3D-данных. Хотя в настоящее время Lyra 2.0 ограничена статическими сценами, ее достижения в масштабе генерации и стабильности обеспечивают более надежную и творческую инфраструктуру для развития физического восприятия в автономном вождении и роботах общего назначения (AGI).
Компания Zhiyuan WITA завершила проект «Naked» по взаимодействию с роботами, подав первую отчетную документацию
Сектор интеллектуальных роботов достиг важной вехи. Согласно последнему заявлению Управления киберпространства Шанхая, разработанная компанией Zhiyuan большая модель WITA успешно прошла процедуру реги
Исследование компании Anthropic показывает, что контент, созданный искусственным интеллектом, приводит к снижению уровня мыслительной активности у людей
Когда вы видите, как ИИ мгновенно генерирует хорошо структурированный и логически понятный фрагмент кода или документ, не возникает ли у вас желание довериться ему, не задумываясь? По данным AIbase, в
Ведомства правительства Великобритании спорят по поводу энергопотребления центров обработки данных для искусственного интеллекта
Правительство Великобритании стоит перед серьезной задачей: развивать сектор чистой энергетики и одновременно стремиться стать мировым лидером в области искусственного интеллекта. Однако между ведомст











