Hugging Face 推出適用於 Reachy Mini 的代理工具包

小巧的 Reachy Mini 專為提升無障礙體驗與互動性而設計。 | 來源:Hugging Face
本週,Hugging Face 推出了一套代理工具包,讓任何人都能為其開源桌面機器人 Reachy Mini 開發實用應用程式。這套工具包無需任何程式設計,不到一小時即可完成設定。取而代之的是,由人工智慧代理負責處理所有程式碼生成工作。
使用者只需用通俗的英文描述期望的機器人行為,AI 代理程式便會直接編寫、測試並將程式碼部署至機器人。
「過去六十年來,機器人始終由機器人專家獨家打造。從今天起,任何人都能親手打造機器人,」Hugging Face 共同創辦人暨執行長 Clément Delangue 表示。「當軟體採用開源模式,且由 AI 代理程式負責編寫程式碼時,傳統技術專長所造成的門檻便不復存在。」
在機器人技術的歷史長河中,從構想到實現功能性機器人之間始終存在三大障礙:專業知識、昂貴的硬體以及冗長的整合流程。Hugging Face 致力於消除這三項障礙。AI 代理取代了專業知識的需求;硬體則是一台價格實惠、開放原始碼的桌面機器人,可供購買;整合流程則被簡化為一鍵式工作流程,並整合在已有數百萬開發者使用的平台上。
Hugging Face 是一個專為 AI 開發者打造的開放平台,常被稱為「AI 界的 GitHub」。數百萬名開發者與數萬家企業透過該平台分享 AI 模型、資料集及應用程式。2024 年,Hugging Face 收購了法國公司 Pollen Robotics,該公司是開源 Reachy 機器人系列的開發者。
認識 Hugging Face 的早期應用案例之一
喬爾·科恩(Joel Cohen)是羅利-達勒姆地區一位 78 歲的退休行銷主管,目前負責主持執行長同儕小組。他並非開發者,也沒有機器人技術背景。科恩同時患有色盲,並配戴助聽器。根據 Hugging Face 的說法,他花了超過兩週的時間才組裝好他的 Reachy Mini Lite(這個過程通常只需約三小時)。
儘管如此,科恩仍成功開發出應用程式。他為自己在 Zoom 上主持的執行長同儕小組,打造了一位語音控制的人工智慧協同主持人。Reachy Mini 就擺放在他的書桌上。這台機器人高 11 英吋(27.9 公分)、寬 6.3 英吋(16 公分),重量僅 3.3 磅(1.5 公斤)。
當科恩說出「嘿,Reachy」時,機器人便會甦醒、聆聽並回應。它擁有鮮明的個性,科恩將其形容為自己的「未來思維副總裁」。該系統具備四種引導模式、超過60個問題的題庫,並能按姓名向其29位小組成員逐一問候。
在會議過程中,它能點名成員發言、針對膚淺的回答提出質疑、即時生成新問題,或在會議結束前總結關鍵討論要點。
「我只是用淺顯的英語描述需求,便建構了這個系統。所有程式碼都是由 Claude 編寫的,」Cohen 表示。「無需 SDK,無需機器人學知識,也無需任何開發經驗。」
Reachy Mini 應用程式商店現已開放
Reachy Mini 的應用程式皆託管於 Hugging Face Hub,該平台支援搜尋、分叉,並提供一鍵安裝功能。若您發現喜歡的應用程式,可複製該程式、請 AI 代理進行修改,並發布您自己的版本。該公司表示,製作一個新應用程式僅需數分鐘。
此外,所有 Hugging Face 應用程式皆可在瀏覽器模擬器中運行,讓任何人無需實體硬體即可探索應用程式目錄。
擁有超過 200 款應用程式的 Reachy Mini 應用商店現已上線。使用者可透過指示機器學習實習生或其偏好的 AI 代理,來建立自己的應用程式。部分精選應用程式包括:
Joel’s Co-Facilitator — 專為執行長同儕團體設計的語音控制會議助手。Language Tutor — 透過聆聽使用者發音,協助修正口音。Emotional Damage Chess — 進行國際象棋對弈並對每一步棋做出反應,若出現失誤會垂頭喪氣(「哦不! 大失策!」),並在獲勝組合時歡呼慶祝。Reachy Phone Home — 一種反拖延模式,能偵測到使用者拿起手機時,便主動回撥電話提醒其重返工作崗位。紅燈綠燈 — 改編自《魷魚遊戲》的兒童遊戲,由機器人扮演玩偶。F1 賽事解說員 — 直接在桌面上提供 F1 賽事的即時解說。烹飪助手 — 免手動引導使用者逐步完成食譜。程式設計老師 — 使用簡化腳本語言教導兒童程式設計。Hugging Face 共同創辦人兼執行長 Clem Delangue 在不到兩小時內建成的辦公室接待員。
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