Дом
Ant Forest LingBot представляет набор данных с открытым исходным кодом объемом 2,7 ТБ, содержащий 2 млн реальных образцов, снятых с помощью 6 камер
31 марта компания Ant Lingbo Technology официально открыла доступ к крупномасштабному набору данных RGB-D под названием LingBot-Depth-Dataset. Этот набор содержит 3 миллиона пар высококачественных образцов, из которых 2 миллиона были сняты в реальных условиях, а 1 миллион — синтезированы. Общий объем набора составляет 2,71 ТБ, он включает данные с шести популярных камер глубины, что делает его крупнейшим набором данных RGB-D с открытым исходным кодом, основанным преимущественно на реальных сценах. Этот релиз предоставляет более богатые и реалистичные данные для продвижения исследований в области воплощенного интеллекта, пространственного восприятия и 3D-зрения.
(Изображение: образец из LingBot-Depth-Dataset. Сверху вниз: RGB-изображение, необработанная карта глубины датчика и эталонная карта глубины. Набор данных предоставляет как необработанную, так и эталонную информацию о глубине, обеспечивая надежную поддержку для обучения и оценки моделей в реальных условиях.)
Общедоступные наборы данных о глубине давно сталкиваются с проблемами ограниченного масштаба, недостаточного охвата реальных сцен и зависимости от отдельных типов оборудования. Многие наборы данных в основном являются синтетическими и демонстрируют значительные пробелы по сравнению с реальными данными датчиков с точки зрения моделей шума, провалов глубины и представления материалов, что препятствует практическому внедрению обученных моделей.
Набор данных LingBot-Depth-Dataset эффективно устраняет этот пробел в данных о пространственном восприятии, предоставляя крупномасштабные снимки реальных сцен. Каждый образец включает в себя RGB-изображение, необработанную карту глубины с датчика и соответствующую карту глубины «ground truth», что делает его непосредственно применимым для обучения и оценки моделей оценки глубины и восстановления глубины. Он поддерживает шесть популярных камер глубины — Orbbec 335, 335L, а также Intel RealSense D405, D415, D435, D455 — что способствует лучшей обобщаемости и оценке моделей на различных устройствах и в различных сценариях.
Ранее открытая высокоточная модель пространственного восприятия Ан Линбо, LingBot-Depth, была обучена с использованием этого набора данных в качестве основных данных. По сравнению с основными отраслевыми методами, такими как PromptDA и PriorDA, LingBot-Depth снижает погрешность прогнозирования глубины более чем на 70% в помещениях и примерно на 47% при задачах восстановления разреженной глубины. При внедрении эта модель позволяет коммерческим камерам глубины создавать более полные, плавные и четкие карты глубины в сложных условиях, таких как прозрачное стекло, отражающие поверхности и задний свет — и все это без модификации оборудования. В определенных сценариях ее производительность сопоставима с производительностью высококачественных камер глубины промышленного уровня.
Для академических и исследовательских учреждений эта инициатива с открытым исходным кодом снижает барьеры для сбора и аннотирования данных, ускоряя переход технологий пространственного восприятия от исследований к реальному применению. По мере того как робототехника и встроенный интеллект быстро интегрируются в физическую среду, крупномасштабные высококачественные наборы данных, основанные на реальных данных, станут важнейшей инфраструктурой для обеспечения непрерывного прогресса в отрасли.
Связанная статья
ElevenLabs объявила о привлечении в качестве новых инвесторов компаний BlackRock, Джейми Фокса и Евы Лонгории
Компания ElevenLabs, занимающаяся разработкой голосовых ИИ-технологий, раскрыла имена дополнительных инвесторов, участвовавших в раунде финансирования серии D на сумму 500 млн долларов, о котором перв
Генеральный директор OpenAI Альтман раскритиковал Anthropic за маркетинговые приемы, продиктованные паникой
Продолжающийся публичный спор между лидерами в области искусственного интеллекта — компаниями OpenAI и Anthropic — обострился. Сэм Альтман, генеральный директор OpenAI, недавно в ходе подкаста подверг
Стартап Cursor AI, занимающийся разработкой программного обеспечения, планирует нанять 200 сотрудников в Азиатско-Тихоокеанском регионе после получения значительных инвестиций от SpaceX
Стартап Cursor, занимающийся разработкой решений в области искусственного интеллекта, объявил о масштабной глобальной экспансии и планирует в течение ближайших шести месяцев нанять 200 сотрудников в А
Рекомендации по связанным специальным темам
Бизнес
Лучшее программное обеспечение для проверки договоров с помощью ИИ: мгновенное выявление юридических лазеек и рисков несоблюдения нормативных требований
Откройте для себя лучшее программное обеспечение 2026 года для анализа договоров с помощью ИИ на сайте XIX.AI. В нашем тщательно отобранном списке лидеров представлены мощные инструменты, которые мгновенно выявляют юридические лазейки и риски несоответствия нормативным требованиям. Сравните бесплатные и платные варианты с помощью реальных тестов и еженедельно обновляемых рейтингов. Найдите решение, которое кардинально изменит ваш подход к безопасному и эффективному анализу договоров. Ознакомьтесь с исчерпывающим руководством прямо сейчас.
10 инструментов
xix.ai
Создание анимации
Генератор аниме на основе искусственного интеллекта для Donghua: Создание персонажей для веб-романов и аватаров для комиксов
Откройте для себя лучшие генераторы аниме на основе искусственного интеллекта 2026 года для создания донхуа. Наш список, составленный специально для вас, включает мощные инструменты, позволяющие создавать потрясающих персонажей для веб-новелл и комиксов. Сравните бесплатные и платные варианты на основе реальных тестов. Найдите идеального помощника в творчестве и превратите свои истории в жизнь сегодня на сайте XIX.AI.
10 инструментов
xix.ai
Создание комиксов
Лучшие инструменты для автоматической раскраски манги с помощью ИИ: нанесение плоских цветов без ошибок в цветовом решении
Откройте для себя лучшие инструменты для автоматической раскраски манги с помощью ИИ в 2026 году на сайте XIX.AI. В нашем тщательно составленном списке представлены самые популярные и революционные решения, которые наносят плоские цвета без единой ошибки в цветовом соответствии, что значительно повышает вашу продуктивность. Изучите сравнения бесплатных и платных версий, результаты реальных тестов и еженедельно обновляемые рейтинги, чтобы найти идеальный вариант для себя. Воспользуйтесь преимуществами ИИ уже сегодня.
10 инструментов
xix.ai
письмо
Лучшие программы для создания персонажей в жанре научной фантастики: генерация последовательных мотиваций персонажей и их роковых недостатков
Откройте для себя 20 лучших инструментов 2026 года для создания персонажей с помощью искусственного интеллекта, которые помогут вам придать своим героям глубину. В тщательно подобранном списке XIX.AI представлены самые популярные и революционные инструменты, способные генерировать правдоподобные мотивации и роковые недостатки персонажей. Сравните бесплатные и платные варианты на основе реальных тестов. Раскройте свой потенциал в области создания историй уже сейчас.
10 инструментов
xix.ai
Бизнес
Лучшее ПО для оптимизации цен с помощью ИИ: отслеживание конкурентов и автоматическая корректировка цен в магазине
Откройте для себя лучшее программное обеспечение 2026 года для оптимизации цен с помощью ИИ на сайте XIX.AI. В нашем тщательно подобранном списке представлены высокооцененные, революционные инструменты, которые отслеживают конкурентов и автоматически корректируют цены в вашем магазине для получения максимальной прибыли. Сравните бесплатные и платные варианты на основе реальных тестов. Получите преимущество в ценообразовании уже сейчас.
10 инструментов
xix.ai
код
Лучшие системы проверки кода на основе ИИ: автоматизация обеспечения соответствия стандартам чистого кода и рефакторинг файлов в устаревших репозиториях
Откройте для себя 20 лучших рецензентов кода на базе ИИ 2026 года на XIX.AI. В нашем тщательно составленном списке представлены высокооцененные, революционные инструменты для автоматизации проверки соответствия стандартам чистого кода и рефакторинга файлов в устаревших репозиториях. Сравните бесплатные и платные варианты с помощью реальных тестов и еженедельно обновляемых рейтингов. Получите преимущество ИИ уже сегодня.
10 инструментов
xix.ai
Комментарии (0)
31 марта компания Ant Lingbo Technology официально открыла доступ к крупномасштабному набору данных RGB-D под названием LingBot-Depth-Dataset. Этот набор содержит 3 миллиона пар высококачественных образцов, из которых 2 миллиона были сняты в реальных условиях, а 1 миллион — синтезированы. Общий объем набора составляет 2,71 ТБ, он включает данные с шести популярных камер глубины, что делает его крупнейшим набором данных RGB-D с открытым исходным кодом, основанным преимущественно на реальных сценах. Этот релиз предоставляет более богатые и реалистичные данные для продвижения исследований в области воплощенного интеллекта, пространственного восприятия и 3D-зрения.
(Изображение: образец из LingBot-Depth-Dataset. Сверху вниз: RGB-изображение, необработанная карта глубины датчика и эталонная карта глубины. Набор данных предоставляет как необработанную, так и эталонную информацию о глубине, обеспечивая надежную поддержку для обучения и оценки моделей в реальных условиях.)
Общедоступные наборы данных о глубине давно сталкиваются с проблемами ограниченного масштаба, недостаточного охвата реальных сцен и зависимости от отдельных типов оборудования. Многие наборы данных в основном являются синтетическими и демонстрируют значительные пробелы по сравнению с реальными данными датчиков с точки зрения моделей шума, провалов глубины и представления материалов, что препятствует практическому внедрению обученных моделей.
Набор данных LingBot-Depth-Dataset эффективно устраняет этот пробел в данных о пространственном восприятии, предоставляя крупномасштабные снимки реальных сцен. Каждый образец включает в себя RGB-изображение, необработанную карту глубины с датчика и соответствующую карту глубины «ground truth», что делает его непосредственно применимым для обучения и оценки моделей оценки глубины и восстановления глубины. Он поддерживает шесть популярных камер глубины — Orbbec 335, 335L, а также Intel RealSense D405, D415, D435, D455 — что способствует лучшей обобщаемости и оценке моделей на различных устройствах и в различных сценариях.
Ранее открытая высокоточная модель пространственного восприятия Ан Линбо, LingBot-Depth, была обучена с использованием этого набора данных в качестве основных данных. По сравнению с основными отраслевыми методами, такими как PromptDA и PriorDA, LingBot-Depth снижает погрешность прогнозирования глубины более чем на 70% в помещениях и примерно на 47% при задачах восстановления разреженной глубины. При внедрении эта модель позволяет коммерческим камерам глубины создавать более полные, плавные и четкие карты глубины в сложных условиях, таких как прозрачное стекло, отражающие поверхности и задний свет — и все это без модификации оборудования. В определенных сценариях ее производительность сопоставима с производительностью высококачественных камер глубины промышленного уровня.
Для академических и исследовательских учреждений эта инициатива с открытым исходным кодом снижает барьеры для сбора и аннотирования данных, ускоряя переход технологий пространственного восприятия от исследований к реальному применению. По мере того как робототехника и встроенный интеллект быстро интегрируются в физическую среду, крупномасштабные высококачественные наборы данных, основанные на реальных данных, станут важнейшей инфраструктурой для обеспечения непрерывного прогресса в отрасли.
ElevenLabs объявила о привлечении в качестве новых инвесторов компаний BlackRock, Джейми Фокса и Евы Лонгории
Компания ElevenLabs, занимающаяся разработкой голосовых ИИ-технологий, раскрыла имена дополнительных инвесторов, участвовавших в раунде финансирования серии D на сумму 500 млн долларов, о котором перв
Генеральный директор OpenAI Альтман раскритиковал Anthropic за маркетинговые приемы, продиктованные паникой
Продолжающийся публичный спор между лидерами в области искусственного интеллекта — компаниями OpenAI и Anthropic — обострился. Сэм Альтман, генеральный директор OpenAI, недавно в ходе подкаста подверг
Стартап Cursor AI, занимающийся разработкой программного обеспечения, планирует нанять 200 сотрудников в Азиатско-Тихоокеанском регионе после получения значительных инвестиций от SpaceX
Стартап Cursor, занимающийся разработкой решений в области искусственного интеллекта, объявил о масштабной глобальной экспансии и планирует в течение ближайших шести месяцев нанять 200 сотрудников в А
Откройте для себя лучшее программное обеспечение 2026 года для анализа договоров с помощью ИИ на сайте XIX.AI. В нашем тщательно отобранном списке лидеров представлены мощные инструменты, которые мгновенно выявляют юридические лазейки и риски несоответствия нормативным требованиям. Сравните бесплатные и платные варианты с помощью реальных тестов и еженедельно обновляемых рейтингов. Найдите решение, которое кардинально изменит ваш подход к безопасному и эффективному анализу договоров. Ознакомьтесь с исчерпывающим руководством прямо сейчас.
10 инструментов
xix.ai
Откройте для себя лучшие генераторы аниме на основе искусственного интеллекта 2026 года для создания донхуа. Наш список, составленный специально для вас, включает мощные инструменты, позволяющие создавать потрясающих персонажей для веб-новелл и комиксов. Сравните бесплатные и платные варианты на основе реальных тестов. Найдите идеального помощника в творчестве и превратите свои истории в жизнь сегодня на сайте XIX.AI.
10 инструментов
xix.ai
Откройте для себя лучшие инструменты для автоматической раскраски манги с помощью ИИ в 2026 году на сайте XIX.AI. В нашем тщательно составленном списке представлены самые популярные и революционные решения, которые наносят плоские цвета без единой ошибки в цветовом соответствии, что значительно повышает вашу продуктивность. Изучите сравнения бесплатных и платных версий, результаты реальных тестов и еженедельно обновляемые рейтинги, чтобы найти идеальный вариант для себя. Воспользуйтесь преимуществами ИИ уже сегодня.
10 инструментов
xix.ai
Откройте для себя 20 лучших инструментов 2026 года для создания персонажей с помощью искусственного интеллекта, которые помогут вам придать своим героям глубину. В тщательно подобранном списке XIX.AI представлены самые популярные и революционные инструменты, способные генерировать правдоподобные мотивации и роковые недостатки персонажей. Сравните бесплатные и платные варианты на основе реальных тестов. Раскройте свой потенциал в области создания историй уже сейчас.
10 инструментов
xix.ai
Откройте для себя лучшее программное обеспечение 2026 года для оптимизации цен с помощью ИИ на сайте XIX.AI. В нашем тщательно подобранном списке представлены высокооцененные, революционные инструменты, которые отслеживают конкурентов и автоматически корректируют цены в вашем магазине для получения максимальной прибыли. Сравните бесплатные и платные варианты на основе реальных тестов. Получите преимущество в ценообразовании уже сейчас.
10 инструментов
xix.ai
Откройте для себя 20 лучших рецензентов кода на базе ИИ 2026 года на XIX.AI. В нашем тщательно составленном списке представлены высокооцененные, революционные инструменты для автоматизации проверки соответствия стандартам чистого кода и рефакторинга файлов в устаревших репозиториях. Сравните бесплатные и платные варианты с помощью реальных тестов и еженедельно обновляемых рейтингов. Получите преимущество ИИ уже сегодня.
10 инструментов
xix.ai
