вариант
Дом
Новости
Ant Forest LingBot представляет набор данных с открытым исходным кодом объемом 2,7 ТБ, содержащий 2 млн реальных образцов, снятых с помощью 6 камер

Ant Forest LingBot представляет набор данных с открытым исходным кодом объемом 2,7 ТБ, содержащий 2 млн реальных образцов, снятых с помощью 6 камер

15 мая 2026 г.
165

31 марта компания Ant Lingbo Technology официально открыла доступ к крупномасштабному набору данных RGB-D под названием LingBot-Depth-Dataset. Этот набор содержит 3 миллиона пар высококачественных образцов, из которых 2 миллиона были сняты в реальных условиях, а 1 миллион — синтезированы. Общий объем набора составляет 2,71 ТБ, он включает данные с шести популярных камер глубины, что делает его крупнейшим набором данных RGB-D с открытым исходным кодом, основанным преимущественно на реальных сценах. Этот релиз предоставляет более богатые и реалистичные данные для продвижения исследований в области воплощенного интеллекта, пространственного восприятия и 3D-зрения.

0bc65a519522f645f87f903575c0d757.png

(Изображение: образец из LingBot-Depth-Dataset. Сверху вниз: RGB-изображение, необработанная карта глубины датчика и эталонная карта глубины. Набор данных предоставляет как необработанную, так и эталонную информацию о глубине, обеспечивая надежную поддержку для обучения и оценки моделей в реальных условиях.)

Общедоступные наборы данных о глубине давно сталкиваются с проблемами ограниченного масштаба, недостаточного охвата реальных сцен и зависимости от отдельных типов оборудования. Многие наборы данных в основном являются синтетическими и демонстрируют значительные пробелы по сравнению с реальными данными датчиков с точки зрения моделей шума, провалов глубины и представления материалов, что препятствует практическому внедрению обученных моделей.

Набор данных LingBot-Depth-Dataset эффективно устраняет этот пробел в данных о пространственном восприятии, предоставляя крупномасштабные снимки реальных сцен. Каждый образец включает в себя RGB-изображение, необработанную карту глубины с датчика и соответствующую карту глубины «ground truth», что делает его непосредственно применимым для обучения и оценки моделей оценки глубины и восстановления глубины. Он поддерживает шесть популярных камер глубины — Orbbec 335, 335L, а также Intel RealSense D405, D415, D435, D455 — что способствует лучшей обобщаемости и оценке моделей на различных устройствах и в различных сценариях.

Ранее открытая высокоточная модель пространственного восприятия Ан Линбо, LingBot-Depth, была обучена с использованием этого набора данных в качестве основных данных. По сравнению с основными отраслевыми методами, такими как PromptDA и PriorDA, LingBot-Depth снижает погрешность прогнозирования глубины более чем на 70% в помещениях и примерно на 47% при задачах восстановления разреженной глубины. При внедрении эта модель позволяет коммерческим камерам глубины создавать более полные, плавные и четкие карты глубины в сложных условиях, таких как прозрачное стекло, отражающие поверхности и задний свет — и все это без модификации оборудования. В определенных сценариях ее производительность сопоставима с производительностью высококачественных камер глубины промышленного уровня.

Для академических и исследовательских учреждений эта инициатива с открытым исходным кодом снижает барьеры для сбора и аннотирования данных, ускоряя переход технологий пространственного восприятия от исследований к реальному применению. По мере того как робототехника и встроенный интеллект быстро интегрируются в физическую среду, крупномасштабные высококачественные наборы данных, основанные на реальных данных, станут важнейшей инфраструктурой для обеспечения непрерывного прогресса в отрасли.

Связанная статья
Meta хочет, чтобы ваше следующее устройство было оснащено Muse Meta хочет, чтобы ваше следующее устройство было оснащено Muse Искусственный интеллект Meta Muse, который занимается бронированием путешествий, заполнением форм и покупками, получил широкое распространение, однако новая инициатива может особенно заинтересовать разработчиков и энтузиастов аппаратного обеспечения.
Wan-Streamer v0.2 обеспечивает сверхнизкую задержку ИИ-чата Wan-Streamer v0.2 обеспечивает сверхнизкую задержку ИИ-чата По мере стремительного развития современных технологий взаимодействие человека с искусственным интеллектом становится всё более распространённым. Традиционные видеозвонки часто страдают от задержек, лагов и рассинхронизации аудио- и видеоданных. Wan-
Meta присоединяется к TSMC и Micron для оснащения новых серверов старой памятью Meta присоединяется к TSMC и Micron для оснащения новых серверов старой памятью По мере ускорения внедрения искусственного интеллекта во всем мире наблюдается острый дефицит памяти следующего поколения DDR5. Чтобы избежать задержек в развертывании центров обработки данных для ИИ, Meta заключила партнерство с ведущими отраслевыми
Рекомендации по связанным специальным темам
Дизайн и искусство Лучшие инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: быстрее создавайте редакционные сцены и обложки
Лучшие инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: быстрее создавайте редакционные сцены и обложки

2026: Новейшие и самые популярные инструменты для создания иллюстраций с помощью ИИ: в нашем тщательно подобранном списке представлены лучшие инструменты с мощными функциональными возможностями, позволяющие быстро создавать потрясающие редакционные сцены и привлекательные обложки. Каждый вариант прошел тщательные практические испытания; мы предлагаем сравнение бесплатных и платных версий, чтобы помочь вам найти идеальный вариант для вашего рабочего процесса. Попробуйте эти незаменимые решения уже сегодня, чтобы раскрыть потенциал искусственного интеллекта и повысить свою творческую продуктивность. Узнайте больше на сайте XIX.AI.

10 инструментов
xix.ai
Образование и обучение Лучшие репетиторы по искусственному интеллекту для подготовки к экзаменам: практикуйтесь по математике, естественным наукам и английскому языку
Лучшие репетиторы по искусственному интеллекту для подготовки к экзаменам: практикуйтесь по математике, естественным наукам и английскому языку

2026 года: лучшие и самые популярные ИИ-репетиторы для подготовки к экзаменам представлены на XIX.AI! В нашем тщательно подобранном списке представлены мощные инструменты, которые кардинально изменят ваш подход к обучению: здесь вы найдете сравнение бесплатных и платных версий, тесты на практике и еженедельно обновляемые рейтинги. Они помогут повысить эффективность вашего письма, упростить изучение сложных тем и раскрыть ваш академический потенциал. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для подготовки к экзаменам, и начните творить уже сегодня, чтобы раскрыть свои преимущества благодаря ИИ!

10 инструментов
xix.ai
Финансы Инструменты планирования бюджета на основе ИИ для управления личными финансами
Инструменты планирования бюджета на основе ИИ для управления личными финансами

В 2026 году на XIX.AI представлены новейшие, лучшие и наиболее рейтинговые инструменты ИИ для бюджетного планирования по личным финансам! Эта тщательно отобранная коллекция включает мощные, революционные решения, которые помогают проводить реальные тесты, понимать привычки расходов и создавать персонализированные планы для повышения продуктивности. Наслаждайтесь бесплатным сравнением с платными версиями вместе с подробными рейтингами. Инструменты, которые обязательно стоит попробовать, разработаны для упрощения управления деньгами и раскрытия вашего преимущества ИИ. Исследуйте сейчас!

11 инструментов
xix.ai
Здоровье и благополучие Помощники для отслеживания сна с ИИ: улучшите восстановление за счёт более правильных привычек перед сном
Помощники для отслеживания сна с ИИ: улучшите восстановление за счёт более правильных привычек перед сном

2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые помощники для отслеживания сна на основе ИИ, отобранные для максимального восстановления организма. В этом полностью обновлённом еженедельном руководстве представлены мощные инструменты с результатами реальных тестов, сравнением бесплатных и платных версий, а также подробными рейтингами, которые помогут вам найти оптимальное решение для улучшения качества сна и формирования лучших привычек перед сном. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас на сайте XIX.AI, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей жизни.

10 инструментов
xix.ai
Анализ данных AI-копилоты SQL для аналитики продуктов и выручки
AI-копилоты SQL для аналитики продуктов и выручки

2026: лучшие и самые популярные ИИ-помощники для работы с SQL в сфере аналитики продуктов и доходов! XIX.AI подготовила мощную, революционную подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать. Они проходят проверку в реальных условиях и включаются в еженедельно обновляемый рейтинг. Эти инструменты помогают пользователям значительно повысить продуктивность за счет ускорения анализа данных, оптимизации сложных запросов и получения точных аналитических выводов, которые позволяют принимать более обоснованные бизнес-решения. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент, который поможет вам раскрыть весь потенциал искусственного интеллекта!

14 инструментов
xix.ai
Образование и обучение Лучшие помощники по домашним заданиям с ИИ, которые учат: изучайте концепции, а не просто ответы
Лучшие помощники по домашним заданиям с ИИ, которые учат: изучайте концепции, а не просто ответы

2026: лучшие и самые популярные помощники по домашним заданиям с ИИ, которые обучают основным концепциям, а не просто дают готовые ответы. Мощные инструменты для студентов. Обязательный к пробованию тщательно отобранный список. Еженедельное обновление. Сравнение бесплатных и платных версий. Тестирование в реальных условиях. Точные рейтинги, которые помогут вам раскрыть весь свой учебный потенциал. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для более эффективного обучения.

10 инструментов
xix.ai
Комментарии (0)
0/500
OR