휴머노이드 로봇의 시험 운영이 진행됨에 따라 물리적 AI가 공장 현장에 한 걸음 더 다가서고 있다

로이터 통신에 따르면, 영국의 기술 기업 휴머노이드(Humanoid)가 독일 산업용 부품 공급업체 셰플러(Schaeffler)가 운영하는 공장에 휴머노이드 로봇을 도입할 예정이다.

휴머노이드 대변인에 따르면, 이번 협약을 통해 2032년까지 셰플러의 전 세계 제조 현장에 1,000~2,000대의 로봇이 도입될 전망이다. 계약 규모는 공개되지 않았다. 첫 번째 도입은 2026년 12월부터 2027년 6월까지 독일 내 셰플러의 두 개 시설에서 진행될 예정이다. 휴머노이드의 아르템 소콜로프 CEO는 로이터 통신과의 인터뷰에서 초기 단계에는 헤르초게나우라흐에서 상자 취급 작업이, 슈바인푸르트에서는 거의 실전 수준의 공장 테스트가 진행될 것이라고 밝혔다.

셰플러, 공장 도입 준비

휴머노이드는 또한 셰플러의 기존 생산 라인에 로봇을 통합하는 작업도 지원할 예정이다. 이번 도입은 양사가 지난 1월 발표한 기술 파트너십에 따른 것이다.

셰플러는 생산 및 창고 환경에서 물리적 작업을 수행할 휴머노이드 로봇을 테스트 중이다. 초기 작업에는 기존 공장 설비 내에서 상자를 이동하고 자재를 취급하는 것이 포함된다.

소콜로프는 공급 계약에 따라 2031년까지 샤플러가 휴머노이드의 관절 액추에이터 우선 공급업체 역할을 맡게 될 것이라고 밝혔다. 이 협약을 통해 휴머노이드의 바퀴 달린 휴머노이드 플랫폼 수요의 절반 이상이 충족될 전망이며, 해당 기간 동안 최소 100만 개의 액추에이터가 공급될 것으로 예상된다.

RLWRLD, 근로자 동작 데이터 수집

샤플러의 이번 협력은 다양한 분야의 기업들이 물리적 AI 시스템의 테스트 베드로 변모하고 있는 가운데 이루어졌다. AP 통신은 한국의 AI 스타트업 RLWRLD가 호텔, 물류 센터, 소매 환경에서 근로자의 동작 데이터를 수집하고 있다고 보도했다. 롯데호텔 서울에서는 식음료 직원들이 연회용 냅킨을 접고 식기를 세팅하는 모습이 기록되었다. 직원들의 머리와 손에 부착된 바디캠은 복잡한 서비스 업무 중 그들이 어떻게 움직이고 물건을 다루는지 포착한다.

RLWRLD는 또한 CJ 물류 직원들로부터 창고 내 물품 운반 및 취급 방식에 초점을 맞춘 유사한 데이터를 수집하고 있다. 이 회사는 일본 편의점 체인 로손(Lawson) 직원들과 협력하여 식품 진열 방식에 대한 기록을 남기고 있다. RLWRLD는 공장 및 기타 산업 현장에서 작동할 로봇을 위한 AI 소프트웨어 레이어를 개발 중이다. 이 스타트업의 엔지니어들은 산업 및 서비스 업무 모두에서 손의 민첩성을 최우선 과제로 삼고 있다.

로봇이 신체적 작업을 학습하다

RLWRLD는 인간의 동작 데이터를 활용해 로봇 시스템을 훈련시키며, 근로자의 영상을 기계가 읽을 수 있는 데이터로 변환합니다. 이후 엔지니어들은 카메라, VR 헤드셋, 모션 트래킹 장갑을 사용해 직접 시연하며 데이터를 보완합니다.

RLWRLD 로봇팀의 송현지 씨에 따르면, 이 데이터는 작업 중 관절 각도나 가해지는 힘의 크기 같은 세부 사항을 기록한다. 회사는 이 데이터를 활용해 제어 장치를 착용한 사람이 원격으로 조작하는 시스템을 포함한 테스트용 로봇을 훈련시킨다.

한 시연에서는 인간과 유사한 금속 손을 장착한 바퀴 달린 로봇이 엔지니어의 지시에 따라 미니바에서 컵을 옮기는 모습을 보여주었다. 또 다른 시연에서는 휴머노이드 로봇이 상자를 집어 들고, 그 안에 컴퓨터 마우스를 넣은 뒤 상자를 닫아 컨베이어 벨트 위에 올려놓았다.

한국, 물리적 AI 지원

이 회사는 산업 현장에의 도입을 주요 목표로 삼고 있다. RLWRLD는 산업용 AI 로봇이 2028년경 대규모로 도입될 것으로 전망하며, 이는 여러 주요 기업들도 공유하는 시나리오라고 밝혔다.

현대자동차는 2028년 조지아 공장을 시작으로 향후 몇 년 내에 보스턴 다이내믹스가 개발한 휴머노이드를 전 세계 공장에 도입할 계획이다. 삼성전자는 2030년까지 모든 제조 현장을 휴머노이드와 특정 작업용 로봇을 생산 라인에 통합한 ‘AI 주도 공장’으로 전환하겠다는 의사를 밝혔다.

노동계, 우려 표명

한국의 노동 단체들은 근로자 데이터 활용과 로봇 도입에 대해 우려를 표명했다. 노조들은 로봇 도입이 고용에 영향을 미치고 숙련된 노동력을 양성하는 체계에 차질을 빚을 수 있다고 경고한다. 한국노동조합총연맹의 김석 정책국장은 고용주와 정부가 AI 도입에 대해 근로자들과 협의해야 한다고 밝혔다. 그는 숙련된 작업은 여전히 인간의 몫이라고 강조했다.

호텔 업계에서는 롯데호텔이 청소 및 기타 백오피스 업무를 위한 로봇 도입을 모색하고 있다. 현재 휴머노이드 로봇은 인간 근로자가 약 40분 만에 끝낼 수 있는 객실 청소에 몇 시간이 소요되지만, 호텔 측은 2029년까지 로봇이 일부 청소 및 지원 업무를 수행할 수 있을 것으로 낙관하고 있다.

롯데호텔은 또한 호텔 및 기타 서비스 업계를 위한 로봇 대여 서비스도 검토 중이다. 교육에 참여한 호텔 직원 박 씨는 휴머노이드가 향후 백오피스 행사 준비 업무의 약 30~40%를 담당하게 될 것이라고 전망했다. 그는 인간과의 직접적인 상호작용이 필요한 업무는 자동화하기 어려울 것이라고 지적했다.

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