Figure社は9月17日、ヒューマノイドロボット「Helix2.5」向けのニューラルネットワークを公開した。同社の「Index」データセットを用いて事前学習されたこのモデルは、ベイエリアの30世帯において、ゼロショット成功率を、ゼロから学習したモデルと比較して9％から56％へと向上させた。 Helix2.5は、リビングの整理やタオルの折りたたみといった全身を使った動作に対応しており、Helix02の半分程度の適応データで同等の成功率を達成しています。また、自己修正能力を示しており、Indexデータを2倍にした際に観察されるスケーリング則に従っています。 Indexは1,600万本の動画と週間アクティブユーザー44,000人を集積しており、FigureはHelixシリーズ向けのコンピューティングに35億ドルを投資している。