피겨(Figure)는 9월 17일 휴머노이드 로봇 ‘헬릭스 2.5(Helix2.5)’용 신경망을 공개했다. 자사의 ‘인덱스(Index)’ 데이터셋으로 사전 훈련된 이 모델은, 베이 에어리어 지역 30가구를 대상으로 한 테스트에서 처음부터 훈련된 모델에 비해 제로샷 성공률을 9%에서 56%로 끌어올렸다. Helix2.5는 거실 정리나 수건 접기 같은 전신 동작을 지원하며, Helix02의 절반에 해당하는 적응 데이터로도 비슷한 성공률을 달성했다. 또한 자체 수정 능력을 보여주며, Index 데이터가 두 배로 늘어날 때 관찰되는 확장 법칙을 따르는 것으로 나타났다. Index는 1,600만 개의 동영상과 주간 활성 사용자 4만 4,000명을 확보했으며, 피규어(Figure)는 헬릭스(Helix) 시리즈를 위한 컴퓨팅 인프라에 35억 달러를 투자했다.