ソニーのAI搭載ヒューマノイドロボット、北京のコンテストで優勝

ロイター通信によると、ソニーAIが開発した自律型卓球ロボットが、公式試合においてトップクラスの人間選手と対戦し、勝利を収めた。このシステムは、実世界環境で動作する機械に人工知能を組み込む「フィジカルAI」という新興分野に属する。

「エース（Ace）」と名付けられたこのロボットは、迅速な意思決定と精密な運動制御が求められる競技スポーツ向けに設計された。プロジェクトチームによると、高速な知覚機能とAIによる制御を融合させ、試合状況下でショットを繰り出しているという。

エースは、国際卓球連盟（ITTF）の規則に基づき、公認審判の監督下で試合に参加した。2025年4月の記録された試行では、このシステムはエリート選手との5試合中3勝を挙げ、プロレベルの対戦相手には2敗した。ソニーAIは、2025年12月および2026年初頭にプロ選手と行われた試合でも勝利を収めたと述べている。

卓球ロボットは1980年代から存在していたが、初期のモデルは上級者のレベルで対戦することはできなかった。「AIがすでに人間の専門家を凌駕しているコンピュータゲームとは異なり、卓球のような物理的かつリアルタイムのスポーツは、依然として大きな課題となっている」と、ソニーAIチューリッヒのディレクターでありプロジェクトリーダーのピーター・デュール氏は述べた。

デュール氏は、AIシステムがチェスやビデオゲームのような完全にシミュレートされたデジタル環境では優れた成果を上げている点を強調した。

同氏は、このシステムが、ロボットが動的な環境下でいかにして速度と精度を持って動作できるかを探求するために開発されたと説明した。この研究の詳細は、学術誌『Nature』に掲載された論文で詳述されている。

このスポーツは、ボールの高速性と、複雑なスピンや変化する軌道などその変動性により、技術的な課題を抱えており、極めて高速なセンシングと協調的な動きが求められます。Aceのアーキテクチャは、9台の同期カメラと3つのビジョンシステムを組み込み、ボールの動きとスピンを追跡します。このシステムは、人間の目でははっきりと認識できないほど高速な動きも捉えることができる速度で視覚データを処理します。 「これは、人間の目にはぼやけて見えるような動きを捉えるのに十分な速さです」とデュール氏は述べた。

このロボットプラットフォームは、8つの関節を用いてラケットを制御します。そのうち3つが位置決め、2つが向き、そして3つがショットの力と速度を調整します。この構成は、競技プレイに必要な最低限の機械的要件を満たすように設計されました。

人間のデータで学習させた多くのAIシステムとは異なり、Aceは主にシミュレーション環境で学習した。この方法により、独自の戦略を構築することができ、人間の対戦相手とは異なるプレイパターンを生み出すようになった。デュール氏は、このシステムが「人間を見て学ぶのではなく」、シミュレーション環境での自己学習を通じてプレイを習得すると指摘した。

ロボットに敗れたプロ選手の平真由香は、プレイ中に目に見える手がかりを一切示さないため、予測が難しいと感じた。エースに勝ったことも負けたこともあるトップ選手の竹中瑠衣は、エースが複雑なスピンを効果的に処理する一方で、単純なサーブでは予測しやすいと指摘した。 平田選手はさらに、ロボットに感情的なシグナルがないため、その反応を予測するのがより困難だと付け加えた。「反応が読めないため、どんなショットを嫌がるか、あるいは苦手としているかを察知することは不可能だ」と彼女は語った。

デュール氏は、このシステムがボールのスピンを読み取り、素早く反応する優れた能力を示していると述べ、現在進行中の研究では試合中の適応能力の向上に焦点を当てていると語った。プロジェクトチームは、同様の知覚・制御技術が製造やサービスロボット工学などの分野にも応用できる可能性があると示唆した。

長距離レースでテストされたヒューマノイドロボット

2026年北京E-Townヒューマノイドロボットハーフマラソンでは、ヒューマノイドロボットが北京の21キロメートルコースで競い合った。このイベントには100台以上のロボットが参加し、約1万2000人の人間参加者とは別のコースを走った。

Honorが開発した「Lightning」という名のロボットは、50分26秒で完走した。このタイムは、3月のリスボン・ハーフマラソンでオリンピックランナーのジェイコブ・キプリモが記録した57分20秒を上回るものだった。 「ライトニング」はレース中にバリケードに衝突したが、そのまま走り続け、1位でゴールした。Honorのロボットは2位と3位も獲得した。昨年の大会では最速のロボットが2時間40分42秒で完走していたが、今回はその記録を上回るパフォーマンスを見せた。主催者によると、このイベントはヒューマノイドロボットを大規模な実環境下でテストすることを目的としていたという。

AP通信によると、別のHonor製ロボットが遠隔操作で48分でコースを完走した。しかし、大会規則では自律走行が優先されたため、Lightningが公式の優勝者として認定された。

Honorのエンジニアらは、構造的信頼性や水冷システムなど、このロボットのために開発された技術には、産業分野での応用可能性があるとしている。

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