소니의 AI 기반 휴머노이드 로봇, 베이징 대회에서 우승

로이터 통신에 따르면, 소니 AI가 개발한 자율 탁구 로봇이 공식 경기에서 세계 랭킹 상위권 선수들과 대결해 승리했다. 이 시스템은 실제 환경에서 작동하는 기계에 인공지능을 통합하는 신흥 분야인 ‘물리적 AI’에 속한다.

'에이스(Ace)'라는 이름의 이 로봇은 신속한 의사 결정과 정밀한 운동 제어 능력을 요구하는 경쟁 스포츠를 위해 설계되었다. 프로젝트 팀은 이 로봇이 고속 인식 기술과 AI 기반 제어 기술을 결합해 경기 상황에서 샷을 구사한다고 밝혔다.

에이스는 국제탁구연맹(ITTF) 규정을 따르고 공인 심판이 감독하는 경기에 참가했다. 2025년 4월 기록된 시합에서 이 시스템은 엘리트 선수들과의 5경기 중 3경기를 승리했으며, 프로급 상대에게 2경기를 패했다. 소니 AI는 2025년 12월과 2026년 초에 열린 프로 선수들과의 경기에서도 승리를 거두었다고 밝혔다.

1980년대부터 탁구 로봇이 존재해 왔지만, 초기 모델들은 실력이 뛰어난 인간 선수들과 경쟁할 수 없었다. 소니 AI 취리히의 디렉터이자 프로젝트 리더인 피터 뒤어(Peter Dürr)는 "AI가 이미 인간 전문가를 능가한 컴퓨터 게임과 달리, 탁구와 같은 물리적·실시간 스포츠는 여전히 상당한 도전 과제를 제시하고 있다"고 말했다.

뒤어는 AI 시스템이 체스나 비디오 게임과 같은 완전한 시뮬레이션 디지털 환경에서는 뛰어난 성과를 보여왔다고 강조했다.

그는 이 시스템이 역동적인 환경에서 로봇이 어떻게 속도와 정확성을 갖추고 작동할 수 있는지 탐구하기 위해 개발되었다고 설명했다. 이 연구 결과는 학술지 '네이처(Nature)'에 게재된 논문을 통해 상세히 소개되었다.

이 스포츠는 공의 빠른 속도와 복잡한 스핀, 변화하는 궤적 등 변수가 많아 기술적인 난제를 안고 있으며, 이를 해결하려면 매우 빠른 감지 능력과 조화로운 움직임이 필요합니다. Ace의 아키텍처는 9대의 동기화된 카메라와 3개의 비전 시스템을 통합하여 공의 움직임과 스핀을 추적합니다. 이 시스템은 인간의 눈으로는 명확하게 인식할 수 없을 정도로 빠른 움직임을 포착할 수 있는 속도로 시각 데이터를 처리합니다. "이 속도는 인간의 눈에는 흐릿하게 보일 정도의 움직임도 포착할 수 있을 만큼 빠릅니다,"라고 뒤어(Dürr)는 말했다.

이 로봇 플랫폼은 8개의 관절을 사용하여 라켓을 제어합니다. 3개는 위치를 관리하고, 2개는 방향을 제어하며, 3개는 샷의 힘과 속도를 조절합니다. 이 구성은 경기 플레이에 필요한 최소한의 기계적 요건을 충족하도록 설계되었습니다.

인간 데이터를 기반으로 훈련된 많은 AI 시스템과 달리, 에이스는 주로 시뮬레이션 환경에서 훈련되었습니다. 이 방법을 통해 에이스는 독자적인 전략을 개발할 수 있었으며, 이는 인간 상대와는 다른 플레이 패턴으로 이어졌습니다. 뒤르는 이 시스템이 "인간을 관찰함으로써 플레이하는 법을 배우는 것이 아니라" 시뮬레이션 환경에서의 자체 훈련을 통해 배운다고 언급했습니다.

로봇에게 패배한 프로 선수 타이라 마유카는 경기 중 로봇이 눈에 띄는 신호를 전혀 보여주지 않아 예측하기 어려웠다고 말했다. 에이스에게 승패를 모두 경험한 엘리트 선수 타케나카 루이는 로봇이 복잡한 스핀 샷을 효과적으로 처리하지만, 단순한 서브에서는 예측하기 더 쉽다고 관찰했다. 타이라 선수는 로봇이 감정적 신호를 전혀 보여주지 않아 반응을 예측하기가 더 어려웠다고 덧붙였다. 그녀는 "반응을 읽을 수 없기 때문에, 어떤 샷을 싫어하거나 어려워하는지 감지하는 것이 불가능하다"고 말했다.

뒤어(Dürr)는 이 시스템이 공의 회전을 읽어내고 신속하게 반응하는 뛰어난 능력을 보여주며, 현재 경기 중 적응력을 높이는 데 주력하고 있다고 밝혔다. 프로젝트 팀은 이와 유사한 지각 및 제어 기술이 제조 및 서비스 로봇 공학 분야에도 적용될 수 있을 것이라고 제안했다.

장거리 경주에서 테스트된 휴머노이드 로봇

2026 베이징 E-타운 휴머노이드 로봇 하프 마라톤에서 휴머노이드 로봇들이 베이징의 21km 코스에서 경쟁을 펼쳤다. 이 행사에는 100여 대의 로봇과 약 12,000명의 인간 참가자가 참여했으며, 이들은 별도의 트랙에서 달렸다.

Honor가 개발한 '라이트닝(Lightning)'이라는 이름의 로봇은 50분 26초 만에 경주를 완주했다. 이 기록은 지난 3월 리스본 하프 마라톤에서 올림픽 육상 선수 제이콥 키플리모가 세운 57분 20초의 기록보다 빠른 것이다. 라이트닝은 경기 도중 방호벽과 충돌했으나 계속해서 달려 1위로 결승선을 통과했다. 오너의 로봇들은 2위와 3위도 차지했다. 이 성과는 가장 빠른 로봇이 2시간 40분 42초에 완주했던 작년 대회보다 향상된 기록이다. 주최 측은 이번 행사가 대규모 실전 환경에서 휴머노이드 로봇을 테스트하기 위한 목적이었다고 밝혔다.

AP 통신에 따르면, 또 다른 Honor 로봇이 원격 조종으로 48분 만에 코스를 완주했다. 그러나 대회 규정은 자율 주행을 우선시했으며, '라이트닝'이 공식 우승자로 인정받았다.

Honor 엔지니어들은 구조적 신뢰성과 수냉식 시스템 등 이 로봇을 위해 개발된 기술들이 산업 현장에 적용될 잠재력이 있다고 밝혔다.

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