La solution de robotique full-stack de Genesis AI, soutenue par Khosla, est dévoilée

Genesis AI, une startup ayant levé 105 millions de dollars lors d’un tour de table semence pour développer une intelligence artificielle fondamentale destinée à la robotique, a lancé son premier modèle, GENE-26.5, doté de mains aux capacités de préhension inattendues. Dans une vidéo de démonstration, l’entreprise a mis en lumière diverses tâches avancées exécutées par ses mains robotiques conçues en interne.

« Le modèle a toujours été l’objectif principal, car une intelligence supérieure découle de meilleurs modèles », a déclaré Zhou Xian, cofondateur et PDG de Genesis, à TechCrunch. Cependant, l’entreprise a rapidement pris conscience de la nécessité de contrôler le matériel. « Par conséquent, nous avons choisi d’adopter une approche full-stack », a-t-il expliqué.

D’autres entreprises bien financées opèrent à l’intersection de l’IA et de la robotique, notamment Physical Intelligence et Skild AI. Xian a reconnu que « il existe probablement entre 50 et 100 entreprises spécialisées dans les mains robotiques ». Néanmoins, lui et son cofondateur Théophile Gervet estiment que la conception de leur propre matériel leur confèrera un avantage concurrentiel.

La distinction cruciale réside dans le fait que la main de Genesis correspond en taille et en forme à une main humaine, contrairement aux pinces à deux doigts couramment utilisées par les autres entreprises de robotique, réduisant ainsi l’écart avec les scénarios du monde réel.

« Cela nous permet de collecter beaucoup plus de données que précédemment, ce qui nous permet d’entraîner des modèles capables d’exécuter une plus grande variété de tâches », a déclaré Gervet, ancien chercheur en science chez Mistral AI et actuellement président de Genesis.

Parmi les tâches de manipulation physique démontrées dans la vidéo ci-dessous, la préférée de Gervet est la cuisine, car elle démontre la capacité du robot à accomplir une séquence complexe d’actions difficiles, comme casser un œuf ou trancher une tomate. Genesis a également confié à ses robots la préparation de smoothies, la pratique du piano et la résolution d’un cube de Rubik, un benchmark courant en robotique.

« Notre concept était que, en concevant une main robotique imitant de près une main humaine, nous pourrions débloquer instantanément d’immenses quantités de données humaines sans nous soucier du soi-disant « fossé d’incarnation » dans la recherche en robotique », a déclaré Xian.

D’autres ont tenté de relever ce défi ; l’innovation clé réside dans la manière dont Genesis l’intègre à son modèle. La version actuelle, nommée GENE-26.5 pour mai 2026, devrait subir de nombreuses itérations grâce au système de simulation qu’ils ont développé. « Le principal goulot d’étranglement pour la vitesse d’itération des modèles est l’évaluation. Cela accélère considérablement notre processus d’entraînement des modèles », a-t-il noté.

Au-delà de la simulation, les données restent essentielles pour entraîner des modèles permettant aux robots d’effectuer davantage de tâches. C’est ici que le gant de Genesis s’avère précieux. Gervet a expliqué que, contrairement aux dispositifs de collecte de données encombrants, il est léger, facile à porter et relativement peu coûteux à produire, à l’instar des gants de sécurité déjà utilisés dans divers secteurs.

« Nous sommes actuellement en discussions avec de nombreux clients, et une proposition de valeur clé du gant est qu’il permet aux utilisateurs de porter le dispositif de collecte de données tout en effectuant leur travail quotidien, qu’ils soient techniciens de laboratoire pharmaceutique ou dans le secteur manufacturier », a déclaré Gervet. Cette approche est également soutenue par des « données vidéo égocentriques », où les individus se filment eux-mêmes en train d’effectuer des tâches.

Néanmoins, il reste incertain de savoir si les travailleurs seraient disposés à porter les gants et les caméras susceptibles d’entraîner des robots pour les remplacer, ou s’ils recevraient une compensation supplémentaire pour cette formation. Gervet a suggéré qu’il s’agit d’une question entre les clients de Genesis et leurs employés. « Nous n’avons pas encore finalisé ces détails », a-t-il remarqué.

Quoi qu’il en soit, les travailleurs peuvent choisir de ne pas partager ces données avec la startup, une possibilité que les fondateurs reconnaissent. Cependant, Genesis dispose d’autres voies pour constituer sa « bibliothèque de compétences humaines », notamment en payant des partenaires tiers pour collecter des données. Selon un communiqué de presse qui ne mentionnait pas de compensation, son modèle est déjà entraîné sur « d’énormes quantités de vidéos internet basées sur l’humain ».

Combiné à son système de simulation, cela pourrait aider Genesis à réduire les coûts de sa technologie pour des applications réelles, telles que celles démontrées. « Cela représente une étape importante pour leur équipe et pour l’industrie robotique dans son ensemble », a déclaré Eric Schmidt, ancien PDG de Google et investisseur dans la startup.

En juillet 2025, quelques mois seulement après sa création, la startup est sortie de l’ombre avec un tour de table semence de 105 millions de dollars co-animé par Eclipse et Khosla Ventures. D’autres investisseurs comprenaient Bpifrance, HSG, ainsi que des personnalités telles que Schmidt, Xavier Niel, Daniela Rus et Vladlen Koltun.

Ce financement a permis à Genesis d’étendre ses effectifs. Avec des bureaux à Paris et en Californie, l’entreprise a également ouvert un site à Londres. « Une raison majeure de l’établissement d’une présence en Europe est la forte densité de talents à travers le continent », a déclaré Gervet. L’équipe de 60 personnes est répartie avec « 40 à 45 % en Europe et 50 à 55 % aux États-Unis », et la startup recrute actuellement dans les trois lieux.

Outre le recrutement, l’entreprise prévoit de dévoiler bientôt son premier robot polyvalent, qui, selon Xian, sera un robot complet et non seulement des mains. Cependant, il a souligné que la feuille de route reste inchangée.

« Notre objectif est de créer le système robotique le plus performant », a-t-il conclu.