Genesis AI présente le modèle GENE-26.5 pour améliorer la dextérité des robots

Le cerveau robotique GENE-26.5 permet une cuisine délicate à deux mains. Source : Genesis AI

Après des années de développement, la manipulation robotique délicate progresse considérablement, grâce aux avancées en intelligence artificielle. Genesis AI a dévoilé le modèle GENE-26.5, qui offre aux robots des “capacités de manipulation physique au niveau humain”.

L’entreprise basée à San Carlos, en Californie, a également annoncé un système conçu pour “déverrouiller une quantité illimitée de données” afin d’entraîner le GENE-26.5 à grande échelle. Ce système intègre deux composants propriétaires : un nouveau moteur de données et une main robotique à taille humaine qui facilite le transfert direct des compétences des humains aux robots.

“Ces innovations ensemble résolvent le goulot d’étranglement fondamental qui a limité les modèles de base en robotique, ouvrant la voie à une nouvelle génération de robots polyvalents et très productifs”, a déclaré Genesis AI.

“Le cerveau et la main sont les deux éléments les plus critiques et complexes en robotique. Aujourd’hui, nous présentons les versions les plus avancées des deux dans l’industrie”, a affirmé Zhou Xian, cofondateur et PDG de Genesis AI. “Pour la première fois, nous permettons aux robots d’exécuter des tâches jusqu’alors réservées aux mains humaines, de manière fiable et à grande échelle.”

Cette start-up est apparue l’an passé avec 105 millions de dollars en financement. Genesis AI se définit comme une “entreprise mondiale de robotique full-stack qui développe des robots polyvalents dotés d’une intelligence et de capacités au niveau humain”.

GENE-26.5 conçu pour des tâches robotiques complexes

“GENE-26.5 est un modèle de base en intelligence artificielle conçu spécifiquement pour la robotique, capable de traiter de vastes ensembles de données et de s’adapter à divers environnements”, a expliqué Genesis AI. Son objectif est de permettre aux robots d’exécuter des tâches complexes et à long terme avec une délicatesse similaire à celle humaine. L’entreprise considère GENE-26.5 comme un pas important vers un avenir où les robots pourront être rapidement déployés et s’adapter à de nouveaux environnements et à des tâches inconnues.

Pour mettre en évidence les capacités du GENE-26.5, Genesis AI a publié une vidéo montrant la fluidité et la délicatesse humaines de son système, ainsi que les mouvements précis et coordonnés de sa main dans plusieurs tâches complexes :

• Préparation d’un repas en plusieurs étapes, y compris hacher des tomates, casser un œuf d’une seule main et coordonner les deux mains
• Préparation d’un smoothie, impliquant la manipulation des ingrédients, le versage, le mélange et le service en l’air avec une maîtrise précise des mouvements de la main
• Réalisation d’expériences de laboratoire haute précision avec des instruments délicats, tels que le pipetage, le transfert de liquides et la manipulation en l’air
• Assemblage de câbles : arrangement et fixation des fils en faisceaux organisés – une tâche que Genesis AI considère comme l’une des plus difficiles en électronique et en génie électrique
• Résolution du Rubik’s Cube grâce à des manipulations continues en l’air, nécessitant une coordination rapide et une maîtrise précise du poignet
• Prise de plusieurs objets d’une seule main, tout en gérant simultanément quatre objets de tailles différentes et en les classant dans des contenants prévus
• Jouer du piano au niveau humain, en interprétant une composition ultra-rapide et très complexe

Genesis AI affirme que le GENE-26.5 a démontré sa capacité à doter les robots d’un large éventail de compétences complexes et d’un niveau de manipulation physique jusqu’alors inatteignable.

“La robotique polyvalente a le potentiel de remodeler l’économie mondiale tout en ouvrant un nouveau chapitre pour l’intelligence artificielle”, a déclaré Eric Schmidt, ancien PDG de Google et investisseur dans Genesis AI. “Genesis introduit un changement de paradigme en robotique. Cela marque une étape importante pour son équipe ainsi que pour l’ensemble de l’industrie robotique.”

La pince robotique imite la main humaine

“L’écart entre la forme humaine et celle du robot a historiquement limité sérieusement les performances des robots et leur capacité à apprendre des données humaines”, a noté Genesis AI.

L’entreprise affirme avoir résolu ces limitations avec son matériel propriétaire, qui imite fidèlement la main humaine. L’effeteur final ressemble à la main humaine tant par sa forme que par ses fonctionnalités et est associé à un gant de collecte de données équipé d’une peau électronique sensitive au toucher.

“Lorsqu’il est porté par une personne, le gant permet une correspondance précise 1:1:1 entre le gant lui-même, la main humaine et la main robotique”, selon Genesis AI. “Cela permet aux humains de fournir à grande échelle des données de haute qualité au GENE-26.5, ce qui se traduit directement en compétences robotiques. Le résultat est un mouvement naturel et similaire à celui humain, qui s’applique de manière fiable à diverses tâches physiques, cas d’utilisation et environnements.”

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Du matériel à bas coût permet une collecte de données scalable

Genesis AI a également déclaré que son gant de collecte de données est 100 fois moins cher que le matériel traditionnel et a montré, lors d’essais internes, une efficacité de collecte de données jusqu’à cinq fois supérieure à celle des méthodes de télécommande traditionnelles. Cette approche permettrait une formation robotique abordable, continue et à grande échelle.

L’entreprise collabore avec des partenaires pour déployer ce gant dans des environnements de travail réels. En le portant simplement lors d’activités quotidiennes, ces activités peuvent devenir des sources de nouvelles catégories de données d’entraînement, contribuant à ce que Genesis AI appelle la plus grande bibliothèque de compétences humaines au monde.

De plus, le moteur de données de Genesis AI exploite des vidéos centrées sur l’individu tournées par des personnes portant des caméras pour capturer les interactions réelles, ainsi qu’une vaste quantité de vidéos internet axées sur l’humain. L’entreprise affirme que cette méthode permettra à son modèle de base d’apprendre plus efficacement et aux robots d’exécuter des tâches de plus en plus complexes.

“À Genesis, nous croyons que le succès en robotique requiert l’excellence à tous les niveaux”, a déclaré Theophile Gervet, cofondateur et président de Genesis AI. “C’est pourquoi nous sommes obsédés par l’innovation dans l’ensemble du processus, de l’intelligence artificielle au matériel. En contrôlant chaque étape, nous pouvons construire un système cohérent et résoudre le problème de manière globale. Notre approche offre un avantage concurrentiel significatif en exploitant des volumes de données sans précédent, ce qui définit finalement les capacités des modèles de base.”

GENE démontre le pipetage automatisé en laboratoire. Source : Genesis AI

GENE utilise la simulation pour accélérer l’entraînement

“Le développement des robots a traditionnellement été l’un des processus les plus manuels en ingénierie”, a déclaré Genesis AI. L’entreprise a développé un système de simulation afin de réduire l’écart entre le monde virtuel et le monde réel. Son moteur de rendu et ses physiques hyper-réalistes sont conçus pour créer des représentations précises et fiables des conditions réelles, permettant aux robots d’exécuter des tâches comme ils le feraient dans la réalité.

Ce niveau de simulation permettrait d’accélérer le développement, les tests et l’amélioration de son stack d’intelligence artificielle robotique. Les équipes peuvent entraîner et évaluer les modèles bien plus rapidement qu’avec les tests physiques traditionnels, qui sont souvent lents, coûteux et difficiles à étendre.

“Genesis change la trajectoire de la robotique, nous rapprochant d’une intelligence artificielle capable de fonctionner efficacement dans le monde réel”, a déclaré Vinod Khosla, fondateur de Khosla Ventures et investisseur dans Genesis AI. “Le modèle de base révolutionnaire de Genesis, alimenté par son moteur de données centré sur l’humain et sa simulation unique en son genre, est prêt à augmenter considérablement les vitesses de développement et à permettre un déploiement immédiat auprès des clients commerciaux.”

Genesis AI a annoncé qu’elle révélerait bientôt son premier robot polyvalent basé sur la technologie présentée aujourd’hui. L’entreprise est soutenue par Eclipse, Bpifrance et HSG, ainsi que par des visionnaires de la technologie tels que Eric Schmidt et Xavier Niel, et des pionniers de l’intelligence artificielle comme Daniela Rus et Vladlen Koltun.

Le modèle de base de Genesis AI permet à son robot de résoudre un Rubik’s Cube. Source : Genesis AI