Genesis AI presenta el modelo GENE-26.5 para mejorar la destreza robótica

El cerebro robótico GENE-26.5 permite realizar tareas culinarias con ambas manos de manera ágil. Fuente: Genesis AI

Tras años de desarrollo, la manipulación robótica hábil ha avanzado significativamente gracias a los avances en inteligencia artificial. Genesis AI ha presentado GENE-26.5, un modelo que, según afirman, otorga a los robots “capacidades de manipulación física a nivel humano”.

La empresa, con sede en San Carlos, California, también anunció un sistema diseñado para “desbloquear una cantidad ilimitada de datos” para el entrenamiento masivo de GENE-26.5. Este sistema integra dos componentes propios: un novedoso motor de datos y una mano robótica a escala humana que facilita la transferencia directa de habilidades de los humanos a los robots.

“Juntos, estos innovaciones resuelven el cuello de botella de datos que ha limitado los modelos fundamentales de robótica, allanando el camino para una nueva generación de robots generales altamente productivos”, afirmó Genesis AI.

“El cerebro y la mano son los dos elementos más críticos y complejos en la robótica. Hoy presentamos las versiones más avanzadas de ambos en el sector”, dijo Zhou Xian, cofundador y CEO de Genesis AI. “Por primera vez, estamos permitiendo que los robots realicen tareas que hasta ahora eran exclusivas de las manos humanas, de manera fiable y a escala”.

Esta startup surgió el año pasado con 105 millones de dólares en fondos. Genesis AI se autodenomina una “empresa global de robótica full-stack que desarrolla robots generales con inteligencia y capacidades a nivel humano”.

GENE-26.5 diseñado para tareas robóticas complejas

“GENE-26.5 es un modelo fundamental de IA diseñado específicamente para la robótica, capaz de procesar enormes volúmenes de datos y adaptarse a entornos diversos”, explicó Genesis AI. Su objetivo es dotar a los robots de la habilidad de realizar tareas complejas y a largo plazo con una destreza similar a la humana. La empresa considera que GENE-26.5 representa un paso importante hacia un futuro en el que los robots puedan desplegarse rápidamente y adaptarse a nuevos entornos y tareas desconocidas.

Para demostrar las capacidades de GENE-26.5, Genesis AI publicó un video que muestra la fluididad y destreza humana de su sistema, así como los movimientos precisos y coordinados de sus manos en varias tareas complejas:

• Preparar una comida con varios pasos, incluyendo cortar tomates, romper un huevo con una sola mano y coordinar ambas manos.
• Preparar un batido, que implica manipular ingredientes, verterlos, mezclarlos y servirlos mientras se mueven, todo con un control preciso de las manos.
• Realizar experimentos de laboratorio de alta precisión con instrumentación delicada, como pipetar, transferir líquidos y manipular objetos en el aire.
• Organizar y fijar cables en paquetes ordenados, una tarea que Genesis AI considera uno de los desafíos más difíciles en la ingeniería electrónica.
• Resolver un Cubo Rubik mediante manipulaciones continuas en el aire que requieren razonamiento rápido y control preciso de las muñecas.
• Agarrar múltiples objetos con una sola mano, gestionando simultáneamente cuatro objetos de diferentes tamaños y clasificándolos en contenedores designados.
• Tocar el piano a un nivel humano, interpretando una composición extremadamente rápida y compleja.

Genesis AI afirma que GENE-26.5 ha demostrado su capacidad para dotar a los robots de una amplia gama de habilidades complejas y un nivel de manipulación física hasta ahora inalcanzable.

“La robótica general tiene el potencial de transformar la economía mundial y abrir un nuevo capítulo para la IA”, dijo Eric Schmidt, ex CEO de Google e inversor en Genesis AI. “Genesis está introduciendo un cambio de paradigma en la robótica. Este es un hito importante para su equipo y para toda la industria robótica”.

La pinza robótica imita la mano humana

“La brecha entre la forma humana y la robótica ha limitado históricamente el rendimiento de los robots y su capacidad para aprender de los datos humanos”, señaló Genesis AI.

La empresa afirma haber superado estas limitaciones con su hardware propio, que imita de cerca la mano humana. El efector final replica tanto la forma como la función de la mano humana y se combina con un guante de recolección de datos equipado con una piel electrónica sensible al tacto.

“Cuando lo usa un humano, el guante permite una asignación precisa 1:1:1 entre el propio guante, la mano humana y la mano robótica”, según Genesis AI. “Esto permite a los humanos proporcionar datos de alta calidad en masa a GENE-26.5, lo que se traduce directamente en habilidades robóticas. El resultado son movimientos naturales y similares a los humanos que se generalizan de manera fiable en tareas físicas complejas, casos de uso y entornos diversos”.

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Hardware de bajo costo permite una recolección de datos escalable

Genesis AI también afirmó que su guante de recolección de datos cuesta 100 veces menos que el hardware tradicional y ha demostrado ser hasta cinco veces más eficiente en la recolección de datos que los métodos de teleoperación tradicionales en pruebas internas. Este enfoque permite un entrenamiento robótico asequible, continuo y a gran escala.

La empresa está colaborando con socios para desplegar este guante en entornos laborales reales. Simplemente usando el guante durante tareas rutinarias, las actividades diarias pueden convertirse en fuentes de nuevos tipos de datos de entrenamiento, lo que Genesis AI denomina la mayor biblioteca de habilidades humanas del mundo.

Además, el motor de datos de Genesis AI utiliza videos egocéntricos grabados por personas con cámaras para capturar interacciones reales, junto con una gran cantidad de videos de internet centrados en los humanos. La empresa afirma que este método permitirá a su modelo fundamental aprender de manera más eficiente y a los robots realizar tareas cada vez más complejas.

“En Genesis, creemos que el éxito en la robótica requiere excelencia en todos los niveles”, dijo Theophile Gervet, cofundador y presidente de Genesis AI. “Es por eso que estamos obsesionados con innovar en todo el espectro tecnológico, desde la IA hasta el hardware. Al controlar cada capa, podemos construir un sistema cohesivo y resolver los problemas de manera integral. Nuestro enfoque nos proporciona una ventaja competitiva significativa al aprovechar volúmenes sin precedentes de datos, lo que ultimately define lo que pueden lograr los modelos fundamentales”.

GENE muestra la pipetación automatizada en laboratorio. Fuente: Genesis AI

GENE utiliza simulaciones para acelerar el entrenamiento

“El desarrollo de robots ha sido tradicionalmente uno de los procesos más manuales en ingeniería”, dijo Genesis AI. La empresa ha desarrollado un sistema de simulación para reducir la brecha entre lo virtual y lo real. Su motor de renderización y su física hyperrealista están diseñados para crear representaciones precisas y fiables de las condiciones reales, permitiendo que los robots realicen tareas del mismo modo que en el mundo real.

Se afirma que este nivel de simulación acelera el desarrollo, la prueba y el perfeccionamiento de su stack de IA robótica. Los equipos pueden entrenar y evaluar modelos mucho más rápidamente que con las pruebas físicas tradicionales, que suelen ser lentas, costosas y difíciles de escalar.

“Genesis está cambiando la trayectoria de la robótica, acercándonos a una IA que pueda operar efectivamente en el mundo real”, dijo Vinod Khosla, fundador de Khosla Ventures e inversor en Genesis AI. “El modelo fundamental pionero de Genesis, impulsado por su motor de datos centrado en los humanos y su simulación única, está preparado para aumentar drásticamente las velocidades de desarrollo y permitir el despliegue inmediato con clientes comerciales”.

Genesis AI anunció que pronto revelará su primer robot general basado en la tecnología presentada hoy. La empresa cuenta con el apoyo de Eclipse, Bpifrance y HSG, así como de visionarios tecnológicos como Eric Schmidt y Xavier Niel, y pioneros de la IA como Daniela Rus y Vladlen Koltun.

El modelo fundamental de Genesis AI permite que su robot resuelva un Cubo Rubik. Fuente: Genesis AI