李飞飞的团队发布了ESI-Bench,这是一个通过主动感知-动作循环来测试空间智能的新型具身人工智能基准测试。该研究揭示,像GPT-5这样的顶尖模型在制定动作策略方面存在困难,容易被不完美的3D重建结果误导,且缺乏元认知能力来判断何时需要更多信息,这凸显了未来具身人工智能研究中亟待解决的关键问题。
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