李飛飛的團隊發布了 ESI-Bench,這是一套透過主動感知-動作迴路來測試空間智能的新型具身人工智慧基準測試。該測試揭示,諸如 GPT-5 之類的頂尖模型在動作策略方面面臨困難,會因不完善的 3D 重建結果而產生誤判,且缺乏元認知能力來判斷何時需要更多資訊,這凸顯了未來具身人工智慧研究中亟待解決的關鍵缺口。
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