El equipo de Fei-Fei Li ha presentado ESI-Bench, un nuevo banco de pruebas de IA incorporada que evalúa la inteligencia espacial mediante ciclos activos de percepción-acción. El estudio revela que modelos punteros como GPT-5 tienen dificultades con las estrategias de acción, se dejan engañar por reconstrucciones 3D imperfectas y carecen de la metacognición necesaria para saber cuándo necesitan más información, lo que pone de manifiesto las principales carencias para la futura investigación en IA incorporada.