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리 페이페이(Fei-Fei Li) 연구팀은 능동적인 지각-행동 루프를 통해 공간 지능을 평가하는 새로운 신체 기반 AI 벤치마크인 ‘ESI-Bench’를 공개했다. 이 벤치마크는 GPT-5와 같은 최상위 모델들이 행동 전략 수립에 어려움을 겪고, 불완전한 3D 재구성에 의해 오도되며, 추가 정보가 필요할 때 이를 인지할 수 있는 메타인지 능력이 부족하다는 점을 드러내며, 향후 신체 기반 AI 연구가 해결해야 할 핵심 과제를 부각시켰다.
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