盛树科技的MotuBrain确立了具身智能脑标准，作为跨界黑马同时登顶两份榜单

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2026-05-31

JosephScott

在具身智能领域热议三周之久的“神秘模型”终于揭晓。几周前，一个名为MotuBrain的模型悄然登顶物理世界理解与动作执行两大国际基准测试榜首，引发业界广泛关注。近日，以视频生成模型Vidu闻名的盛树科技正式确认，该模型正是其最新推出的具身智能商业产品。

此次跨领域布局绝非偶然。MotuBrain在WorldArena（物理世界理解测试）和RoboTwin 2.0（动作执行评估）上均创下新纪录。特别是在存在模拟随机干扰的复杂环境中，它是唯一平均得分超过95分的模型，展现出强大的泛化能力。

“看与做”：打破感知与动作之间的壁垒

与传统“先想象、后行动”的模型不同，MotuBrain采用了创新的“世界动作模型”框架。这种“看与做”的设计使机器人能够在决策过程中进行模拟，避免预测与执行错误相互叠加，并显著提升响应速度。

在实际演示中，搭载该系统的机器人展现出高度的智能。在火锅场景中，机器人能够通过视觉判断勺子是否空置，并自主决定是否再次取勺，而非机械地重复预设动作。这种“读懂场景”的能力，标志着机器人已从简单的机械执行迈向真正的智能决策。

一脑多形：无缝的长时效任务执行

MotuBrain的核心优势在于其强大的通用性。它支持“一脑多形”的理念，既能适应不同自由度和传感器配置的机器人机身，又能处理长时序任务。在插花、调制鸡尾酒和整理沙发等演示中，机器人能连续完成十多个原子动作，整个过程流畅自然，无需人工干预。

数据表明，随着任务多样性的增加，MotuBrain的学习成功率往往会提升。这表明该模型已掌握了物理世界的普遍内在规律，而非单纯记忆动作模板。任务越多样，其表现越出色。

立足物理世界，在数字与物理领域双轨并进

盛树科技展现出的实力源于其深厚的技术底蕴。通过全球首创的U-ViT架构，该公司将数字世界生成（VGM）与物理世界执行（WAM）进行了统一。一方面，Vidu生成虚拟世界；另一方面，MotuBrain驱动物理交互。这种双轨战略使其在数据采集成本和模型迭代速度方面具有显著优势。

目前，盛树科技已与吴杰动力、星辰智能等多家企业建立战略合作伙伴关系。随着具身智能领域的竞争重心转移，拥有通用型“大脑”的模型开发者正逐渐成为重塑行业格局的关键力量。

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