盛舒科技的 MotuBrain 確立了具身智能大腦標準，這匹跨領域的黑馬同時蟬聯兩大排行榜榜首

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2026-05-31

JosephScott

在具身智能領域流傳了三週之久的「神秘模型」，終於揭曉了。幾週前，一款名為MotuBrain的模型悄然躍居物理世界理解與動作執行兩大國際基準測試的榜首，引發業界廣泛好奇。近日，以影片生成模型 Vidu 聞名的盛樹科技正式確認，該模型正是其具身智能領域的最新商用產品。

這項跨領域的舉措絕非隨意的實驗。MotuBrain 在 WorldArena（測試實體世界理解能力）和 RoboTwin 2.0（評估動作執行能力）上均創下新紀錄。特別是在存在模擬隨機干擾的複雜環境中，它是唯一一個平均分數超過 95 分的模型，展現出強大的泛化能力。

「看與做」：打破感知與行動之間的藩籬

有別於傳統「先想像、再行動」的模型，MotuBrain採用創新的「世界動作模型」框架。這種「看與做」的設計讓機器人能在決策時同步進行模擬，避免預測與執行錯誤相互疊加，並顯著提升反應速度。

在實際演示中，配備此系統的機器人展現出高度的智能。在火鍋情境中，機器人能透過視覺判斷湯匙是否空置，並自主決定是否再次取用，而非機械式地重複預設動作。這種「讀懂場景」的能力，標誌著機器人已從簡單的機械執行，邁向真正的智能決策。

一腦多形：無縫執行長時程任務

MotuBrain的核心優勢在於其強大的通用性。它支持「一腦多形」的設計理念，能適應不同自由度與感測器配置的機器人機體，同時也能處理長時程任務。在插花、調製雞尾酒及整理沙發等示範中，機器人能依序完成十多項原子動作，過程流暢且無需人類介入。

數據顯示，隨著任務多樣性增加，MotuBrain的學習成功率往往隨之提升。這表明該模型已掌握物理世界的普遍基本法則，而非僅是記憶動作模板。任務越多元，其表現越出色。

建立實體世界存在感，在數位與實體領域雙軌並進

盛樹科技展現的實力源自其深厚的技術根基。透過全球首創的 U-ViT 架構，該公司將數位世界生成（VGM）與實體世界執行（WAM）相結合。一方面，Vidu負責生成虛擬世界；另一方面，MotuBrain則驅動實體互動。這種雙軌策略使其在數據獲取成本與模型迭代速度方面具備顯著優勢。

目前，盛樹科技已與多間企業建立戰略合作夥伴關係，包括武界動能與星辰智能。隨著具身智能領域的競爭焦點轉移，擁有通用型「大腦」的模型開發者正逐漸成為重塑產業格局的關鍵力量。

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