AstroForge разворачивает ИИ для управления следующим космическим аппаратом

Достичь астероида, безопасно приземлиться и выполнить безупречные маневры звучит просто — но на деле это далеко не легко.

Космические аппараты NASA, исследующие Солнечную систему, полагаются на резервирование и автоматизацию, однако большинство операций по-прежнему управляется операторами на Земле. Например, миссия к астероиду Osiris-Rex в 2018 году требовала участия 100 операторов за восьмичасовую смену.

У стартапов нет таких ресурсов, поэтому AstroForge, разработчик технологий добычи полезных ископаемых с астероидов, обращается к искусственному интеллекту. Компания создала «Solo» — собственный автономный управляющий стек на основе трансформеров для своих космических аппаратов.

AstroForge планирует запустить свой первый автономный космический аппарат в 2027 году с помощью первой ракты Stock Space. При поддержке этой миссии NASA будет собирать научные данные о Солнце.

Это станет значительным этапом: большинство космических аппаратов по-прежнему используют традиционные алгоритмы управления из-за опасений относительно надежности нейронных сетей. Первое применение нейронной сети для управления орбитальным позиционированием спутника произошло лишь в прошлом году.

Основанная в 2022 году с привлечением 56 миллионов долларов венчурного финансирования, AstroForge запустила два прототипа космических аппаратов, каждый из которых столкнулся с аномалиями, не позволившими выполнить большинство задач миссии. В 2025 году ее аппарат Odin вышел в глубокий космос, но связь оказалась затруднительной. На Земле ограниченное количество крупных антенн, способных передавать сигналы на космические аппараты, находящиеся на расстоянии сотен тысяч миль, а окна связи кратковременны.

Хотя AstroForge в конечном итоге потеряла управление над Odin, этот опыт породил ключевой вопрос: можно ли разместить достаточный уровень интеллекта на борту, чтобы позволить космическому аппарату самостоятельно решать возникающие проблемы?

«Было ли это восстанавливаемо с учетом всех данных на борту космического аппарата? Я не знаю, но могу сказать вам, что никто на борту не пытался этого сделать, и я бы хотел, чтобы на борту что-то пробовало это, если космический аппарат окажется неремонтопригодным при запуске», — сказал Мэтью Галич, сооснователь и генеральный директор AstroForge.

«Мой компромисс заключается в следующем: строить собственную наземную сеть, что обойдется примерно в 200 миллионов долларов на установку пяти антенн по всему миру и последующую эксплуатацию, или попытаться отказаться от нее с помощью модели?»

Арманд Авад, руководитель программного обеспечения полетов в AstroForge, объяснил, что компания использовала достижения в области трансформерных моделей от ведущих лабораторий. Они создали стек, сочетающий традиционные алгоритмы управления, модели, обученные на тестовых данных для конкретных подсистем, таких как генерация энергии или навигация, и общий интеллектуальный слой, обученный на данных примерно 2500 датчиков космических аппаратов.

«Я не говорю, что собираюсь создать общую автономность космических аппаратов или общую автономность для всего мира», — заявил Галич. «Я создаю ограниченную автономность при очень низком уровне входных данных с датчиков, следуя базовому обучению модели трансформера».

Теоретически управляющий агент будет выполнять такие задачи, как разрешение аномалий. Авд представляет, что он сможет распознать потерю позиционного отслеживания, соотнести аномалию питания с проблемами звездного трекера и решить проблему — «вероятно, путем ее перезагрузки в данном случае».

Третий аппарат AstroForge, DeepSpace-2, запланирован к запуску вместе с третьей лунной миссией Intuitive Machines, которая, как ожидается, отправится в конце 2026 года. Solo будет работать в «теневом режиме» на этом аппарате, позволяя инженерам AstroForge протестировать его перед миссией Autonomy-1.

Будет ли это действительно агентом искусственного интеллекта, управляющим независимым космическим аппаратом?

«Я не планирую запускать радиостанции, способные принимать сигналы с Земли, на Autonomy-1», — сказал Галич. «Нам нужно сейчас полностью полагаться на это. Команда, вероятно, убедит меня в этом к моменту запуска. Но прямо сейчас я говорю им: никаких радиостанций».