вариант
Дом
Новости
Ant Group открыла исходный код LingBot-Vision, что позволяет роботам ориентироваться в пространстве

Ant Group открыла исходный код LingBot-Vision, что позволяет роботам ориентироваться в пространстве

3 сентября 2026 г.
50

В области воплощённого интеллекта одной из основных задач по-прежнему остаётся обеспечение роботам возможности воспринимать физическое пространство с точностью, сравнимой с человеческой. Robbyant, дочерняя компания Ant Group, специализирующаяся на воплощённом искусственном интеллекте, официально открыла исходный код семейства моделей LingBot-Vision. Этот набор самообучаемых трансформеров для обработки изображений достигает исключительных результатов в плотном пространственном восприятии благодаря инновационной стратегии «моделирования границ», превосходя по производительности более крупные модели по многим тестам, несмотря на меньшее количество параметров.

Большинство современных базовых моделей зрительного восприятия уделяют приоритетное внимание «распознаванию объектов», сосредоточиваясь на определении того, что изображено на снимке, при этом зачастую упуская из виду важнейшие признаки физического взаимодействия, такие как границы объектов, контуры и глубина. LingBot-Vision переворачивает этот подход, рассматривая «границы» в качестве основных сигналов для предварительного обучения. Используя моделирование границ с помощью масок, модель выявляет области изображения с наибольшей информационной плотностью и сосредотачивает на них своё обучение. Этот метод позволяет модели приобретать семантическое понимание и одновременно развивать надёжное геометрическое пространственное восприятие.

image.png

Что касается производительности, то флагманская модель LingBot-Vision, ViT-g/16, содержит всего 1,1 миллиарда параметров, но при этом достигает передовых результатов в задачах оценки глубины, включая NYU-Depth v2. Она превосходит DINOv3, имеющую 7 миллиардов параметров, при этом используя обучающий набор данных, размер которого составляет примерно одну треть от размера DINOv3. Для сценариев развертывания с ограниченными ресурсами серия предлагает дистиллированные версии с количеством параметров от 3 миллиардов до меньших значений, обеспечивая высочайшую производительность плотного прогнозирования на различных аппаратных конфигурациях.

Чтобы продемонстрировать практическую ценность технологии, команда разработчиков также модернизировала систему восстановления глубины до версии LingBot-Depth 2.0. Тесты показывают значительное повышение точности при обработке прозрачных объектов — традиционного «слепого пятна» систем восприятия. По мере увеличения объема данных производительность LingBot-Vision продолжает масштабироваться без насыщения, характерного для традиционных моделей, что еще раз подтверждает потенциал её архитектуры пространственного восприятия, ориентированной на границы, в сложных реальных средах.

LingBot-Vision теперь полностью доступен с открытым исходным кодом на Hugging Face по лицензии Apache-2.0, включая веса и код инференса для четырёх размеров моделей — от крупных до мелких. Эта технология позволяет разработчикам наделять роботов более чувствительными способностями физического восприятия при меньших вычислительных затратах, прокладывая путь к более точному и интерактивному будущему в области воплощённого интеллекта.

Связанная статья
Генеральный директор DeepMind Хассабис: я сплю шесть часов в день, обычно чувствую прилив энергии около часа ночи. Генеральный директор DeepMind Хассабис: я сплю шесть часов в день, обычно чувствую прилив энергии около часа ночи. В недавнем интервью журналу Fortune генеральный директор Google DeepMind Демис Хаассабис раскрыл свой нестандартный подход к отдыху и продуктивности. Хаассабис признался, что спит очень мало, распределяя свои бодрствующие часы на два отдельных рабочи
OpenAI и Anthropic борются за долю рынка, несмотря на снижение выручки OpenAI и Anthropic борются за долю рынка, несмотря на снижение выручки Несмотря на недавние сообщения о том, что OpenAI не достигла целевых показателей по выручке, что во вторник оказало давление на акции технологических компаний, частные инвесторы, вкладывающие средства
Соблюдение требований к автономным транспортным средствам в Калифорнии: новая эра штрафов, геозоны и 1 млн миль Соблюдение требований к автономным транспортным средствам в Калифорнии: новая эра штрафов, геозоны и 1 млн миль Компания Guident эксплуатирует шаттл AuveTech в Южной Флориде, обслуживая маршрут протяженностью четыре мили в Вест-Палм-Бич и маршрут протяженностью одну милю в Бока-Ратоне с использованием своей тех
Рекомендации по связанным специальным темам
письмо Инструменты для создания плана статей с использованием ИИ при написании длинных текстов
Инструменты для создания плана статей с использованием ИИ при написании длинных текстов

2026: лучшие и самые популярные инструменты для создания планов статей с помощью ИИ для написания длинных текстов! В эту тщательно подобранную подборку вошли мощные, революционные инструменты, которые генерируют точные и структурированные планы, прошедшие проверку на практике, что позволяет значительно повысить эффективность написания текстов. XIX.AI входит в эту элитную подборку. Получите сравнение бесплатных и платных версий, чтобы выбрать идеальный инструмент. Изучите их прямо сейчас и раскройте свой потенциал с помощью ИИ!

9 инструментов
xix.ai
чат-бот Лучшие приложения для ролевых чатов с ИИ для практики языка, подготовки к собеседованиям и ежедневной разговорной практики
Лучшие приложения для ролевых чатов с ИИ для практики языка, подготовки к собеседованиям и ежедневной разговорной практики

2026 г. — новейшие, лучшие и наиболее рейтинговые приложения для ИИ-ролевых чатов, предназначенные для практики языка, подготовки к собеседованиям и ежедневной беглости речи! XIX.AI предлагает мощную коллекцию, меняющую правила игры: бесплатные и платные варианты, реальные тесты и обновляемые еженедельно рейтинги. Эти обязательные к использованию инструменты помогут вам улучшить навыки письма, преодолеть трудности с беглостью и повысить эффективность общения во всех повседневных ситуациях. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для развития вашего языка!

10 инструментов
xix.ai
Музыкальная композиция Инструменты разделения стемов с использованием ИИ для создания ремиксов, подготовки образцов звука и формирования финальных версий караоке.
Инструменты разделения стемов с использованием ИИ для создания ремиксов, подготовки образцов звука и формирования финальных версий караоке.

2026 год: лучшие и наиболее высоко оценённые инструменты для разделения аудиосигналов с использованием ИИ, отобранные специально для работы над ремиксами, подготовки образцов звука и создания караоке-версий. Эти мощные революционные инструменты проходят реальные тесты, обеспечивая точную изоляцию аудиосигналов и значительно повышая производительность. XIX.AI предоставляет еженедельно обновляемый бесплатный справочник сравнения платных и бесплатных решений, который поможет вам найти оптимальный вариант, соответствующий вашим потребностям. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас, чтобы раскрыть потенциал ИИ в вашей работе.

8 инструментов
xix.ai
Анализ данных ИИ-копилоты для SQL, предназначенные для создания панелей управления доходами, анализа воронки продаж и отслеживания показателей продуктов.
ИИ-копилоты для SQL, предназначенные для создания панелей управления доходами, анализа воронки продаж и отслеживания показателей продуктов.

2026 год: лучшие AI-ассистенты для SQL, занявшие верхние строчки рейтингов! XIX.AI собрал мощный набор инструментов, регулярно обновляемый на основе реальных тестов. Эти неотъемлемые инструменты помогают создавать точные дашборды с данными о доходах, анализировать каналы продаж и оперативно отслеживать показатели продуктов, значительно повышая производительность. Ознакомьтесь сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для принятия решений на основе данных! 238 символов

9 инструментов
xix.ai
Музыкальная композиция Лучшие инструменты для написания мелодий с помощью ИИ для черновиков песен
Лучшие инструменты для написания мелодий с помощью ИИ для черновиков песен

2026 год: лучшие, топовые и высокооценённые инструменты ИИ для написания мелодий для черновиков песен! XIX.AI подобрал высокоэффективную коллекцию, меняющую правила игры, которая прошла строгие реальные испытания, чтобы обеспечить лучший опыт написания. Вы можете найти подробные сравнения бесплатных и платных версий, точные рейтинги и обязательные к использованию варианты, разработанные, чтобы помочь вам создавать потрясающие черновики песен без усилий и значительно повысить вашу творческую продуктивность. Исследуйте сейчас, чтобы найти свой идеальный инструмент!

8 инструментов
xix.ai
чат-бот Лучшие инструменты для тренировки разговоров с помощью ИИ для подготовки к собеседованиям
Лучшие инструменты для тренировки разговоров с помощью ИИ для подготовки к собеседованиям

2026 г. — новейшие, лучшие и наиболее высоко оцененные инструменты для тренировки разговорных навыков с помощью ИИ для подготовки к собеседованиям уже доступны на XIX.AI! Эта тщательно отобранная подборка включает мощные, революционные инструменты, прошедшие строгие реальные испытания и обеспечивающие точную обратную связь. Вы найдете сравнение бесплатных и платных вариантов, а также подробные рейтинги, которые помогут вам выбрать наиболее подходящий инструмент, повышающий вашу уверенность и навыки. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для успешного прохождения собеседований!

12 инструментов
xix.ai
Комментарии (0)
0/500
OR