집웨이모 차량, 오스틴에서 스쿨버스 정차 신호 무시
이 항공 일러스트레이션은 사고 당시 웨이모 차량(ADS-V)과 정차 중인 스쿨버스의 위치를 보여줍니다. | 출처: NTSB
원격 운전자의 실수로 오스틴에서 자율주행 택시가 정차 중인 스쿨버스를 부적절하게 통과한 사건 이후 연방 당국이 웨이모에 대한 조사를 개시했다. 이는 해당 기업의 자율주행 차량 관련 사고 목록에 추가된 또 하나의 안전 위반 사례다.
자율주행 기술이 인간 실수의 해결책으로 홍보되는 가운데, 이번 사건은 '인간 개입 시스템(human-in-the-loop)'의 실패를 부각시켰다. 차량은 정지하고 지원을 요청하는 프로토콜을 올바르게 따랐으나, 원격 조작자가 불법 진행을 승인하면서 안전 시스템이 붕괴된 것이다.
사고 개요
이 사건은 2026년 1월 12일 오전 7시 55분(중부 표준시)경 발생했다. NTSB 보고서에 따르면, 자율주행 기술을 탑재한 웨이모 LLC 운영의 2024년형 재규어 I-Pace SUV가 텍사스주 오스틴에서 학생을 태우고 있던 오스틴 독립 교육구 소유의 2025년형 토마스 빌트 스쿨버스를 추월했다.
가장 우려되는 점은 자율주행 차량이 실제로 정지한 후 인간 안전 운영자에게 "신호등이 작동 중인 스쿨버스입니까?"라고 질의했으나, 원격 운영자가 "아니오"라고 잘못 응답했다는 사실이다.
웨이모는 정차한 버스 상황과 같은 비정상적 시나리오를 처리하기 위해 원격 인간 운전자를 안전 체계에 포함시켰다. 자율주행 차량은 정해진 프로토콜에 따라 안전 정지를 정확히 실행했으나, 원격 운전자의 잘못된 판단은 인간 판단과 자율 주행 운영 간에 중대한 괴리가 있음을 보여준다.
NTSB 보고서는 추가로 총 6대의 차량이 결국 해당 스쿨버스를 통과했다고 기록했습니다. 그러나 웨이모 차량은 처음에 정지했다가 진행하기로 결정한 첫 번째 차량이었습니다. 전진함으로써 자율주행차는 뒤따르는 인간 운전자들에게 계속 진행하는 것이 안전하고 합법적이라는 신호를 효과적으로 보낸 셈입니다.
이 사건과 오스틴 교육구(Austin ISD) 스쿨버스 관련 유사 사례들은 NTSB가 근본 원인을 규명하고 향후 위반을 방지하기 위한 안전 권고안을 마련하기 위해 현재까지도 활발히 조사 중이다.
법적 배경
텍사스 교통법 제545.066조는 운전자(그리고 확장하여 자율주행 차량을 운영하는 기업)가 스쿨버스 경고 신호가 꺼질 때까지 정지 상태를 유지해야 한다고 규정합니다. 웨이모 차량이 가장 먼저 정지한 후 진행했기 때문에, 이는 본질적으로 다른 인간 운전자들이 이를 따라하도록 유도하여 안전 위험을 증폭시켰습니다.
지난 9월 애틀랜타 WXIA-TV는 Waymo 차량이 정차 중인 스쿨버스를 불법으로 통과하는 장면을 방송했으며, 이 사건은 The Robot Report에서도 보도된 바 있습니다.
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의견 (1)
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![FrankSmith]()
와, 자율주행차가 스쿨버스 정지신호를 무시하다니... 이런 사고가 발생하면 사람들은 자율주행 기술 자체를 의심하게 되죠. 원격 조작자가 실수를 저질렀다고 하지만, 시스템 설계상 문제는 아니었을까요? 실제 등하굣길에 이런 일이 정말 일어날 수 있다는 게 더 무섭네요. 완전 자율주행의 로드맵이 다시 검토돼야 할 것 같아요. 😬
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