Zhiyuan Roboticsは、推論と精密な動作を結びつけることを目的とした、具現化AIモデル「GO-2」を発表しました。その「Action Chain-of-Thought」機能により、ロボットはタスクを実行する前に計画を立てることができます。非同期のデュアルシステムアーキテクチャは、高レベルの計画とリアルタイムの修正動作を分離することで、安定した性能を確保しています。 このモデルは、LIBEROベンチマークで98.5%の成功率を達成するなど、最先端の結果を記録した。実世界のデータを通じて継続的に学習・最適化を行い、産業用途向けの汎用システムとなることを目指している。





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