Zhiyuan Robotics ha lanzado el modelo de IA incorporada GO-2, diseñado para unir el razonamiento con la acción precisa. Su «cadena de pensamiento de acción» permite a los robots planificar tareas antes de ejecutarlas. Una arquitectura asíncrona de doble sistema garantiza un rendimiento estable al separar la planificación de alto nivel de las acciones correctivas en tiempo real. El modelo ha obtenido resultados de vanguardia, incluida una tasa de éxito del 98,5 % en el banco de pruebas LIBERO. Su objetivo es servir como sistema de uso general para aplicaciones industriales, aprendiendo y optimizándose continuamente a partir de datos del mundo real.