Zhiyuan Robotics a lancé le modèle d'IA incarnée GO-2, conçu pour faire le lien entre le raisonnement et l'action précise. Sa « chaîne de pensée-action » permet aux robots de planifier des tâches avant de les exécuter. Une architecture asynchrone à double système garantit des performances stables en séparant la planification de haut niveau des actions correctives en temps réel. Le modèle a obtenu des résultats de pointe, notamment un taux de réussite de 98,5 % sur le benchmark LIBERO. Il vise à servir de système polyvalent pour les applications industrielles, en apprenant et en s'optimisant en continu grâce à des données du monde réel.