家李飛飛氏のチーム、1本の動画から無限のロボット訓練場を生成する手法を発表
エンボディッド・インテリジェンスにおいて、シミュレーションと現実のギャップを埋めること――いわゆる「Sim2Real」――は、長年にわたり解決すべき課題として残されてきました。シミュレーション環境の構築には多額の費用がかかり、また、物理的な環境にモデルを導入すると、その性能が低下してしまうことが頻繁にあります。 李飛飛（Li Fei-Fei）氏のチーム、NVIDIA GEAR Lab、ジョージア工科大学による最近の共同研究では、画期的な解決策「Real2Sim」が提案された。
「SimFoundry」と名付けられたこのシステムは、単純な実世界の動画を用いて、インタラクティブで、学習可能かつテスト可能なロボットシミュレーションを生成します。従来の3D再構築の枠を超え、SimFoundryはディープシーン解析を行い、環境生成を自動化することで、シミュレーション構築に必要な労力を大幅に削減します。
SimFoundryの核心となる革新は、「デジタルツイン」と「デジタルカズン」の間の閉ループにあります。 このシステムは、動画から幾何学的、物理的、およびインタラクティブなデータを抽出し、高忠実度のデジタルツインを構築します。その後、外観、レイアウト、タスクを自動的に変化させて、多様なデジタルカズンを生成します。これにより、開発者は1本の動画から事実上無制限のトレーニングデータを導き出し、シミュレーション内でのエンドツーエンドの戦略学習と評価が可能になります。
実験により、SimFoundryの強力な予測能力が実証されており、シミュレーション上のロボットのパフォーマンスは実世界の結果と密接に一致しています。特に重要なのは、この合成データで学習された戦略が、微調整（「ゼロショット」）なしに現実世界に効果的に転移し、多段階操作や両腕の協調動作といった複雑なタスクにおいて優れた性能を発揮する点です。
NVIDIA GEAR LabやLi Fei-Fei氏のチームの主要メンバーを含む、ロボット工学の第一人者たちが共同執筆したこのオープンソースシステムは、体現型AIの開発に革命をもたらすことが期待されています。コストのかかる手作業によるデータ収集を生成技術に置き換えることで、ロボットは実験室から実世界での応用へと、これまでよりもはるかに迅速に移行できるようになりました。
論文リンク：https://arxiv.org/pdf/2606.28276v1
関連記事
上院、データセンターの電力請求書の開示を要求
米上院議員2名が、データセンターとそのエネルギー消費に対するキャンペーンをエスカレートさせ、木曜日に米国エネルギー情報局（EIA）宛てに書簡を送った。ジョシュ・ホーリー上院議員とエリザベス・ウォーレン上院議員は、同局に対しデータセンターのエネルギー使用量および電力網への影響に関する詳細な情報の収集を要請した。TechCrunchが確認した書簡において、両議員はEIAに対し「データセンターおよびその他の大規模負荷に対する年次報告義務を確立するよう」促した。彼らは、「相対的な停滞の数年を経て電力需
ミラ・ムラティが慎重なアプローチで再び注目を集める
Mira Muratiは、これまでカンファレンスの舞台に立つことに適した人物ではなかった。OpenAIのCTOとして、彼女は主に裏方として活動し、同社の顔として公の場に立つことは稀であった。現在、自身のベンチャーであるThinking Machines Labを率いる彼女は、さらに姿を隠している。木曜日にサンフランシスコで行われたBloombergとの最近のインタビューは、彼女が過度な情報開示を慎重に避けつつも注目を集めるものであった。これは、約18ヶ月ぶりの主要なメディア出演だった。このタイ
アドビ・クリエイター・レポート：80％が「AIがファン層の拡大とビジネスの成長を促進している」と回答
人工知能の世界的な普及が加速する中、コンテンツ制作業界は根本的な変革を遂げつつあります。クリエイティブAIツールはもはや単なるワークフローの効率化ツールにとどまらず、ビジネスの成長を牽引し、クリエイターがより多くの視聴者を獲得できるよう支援しています。生産性と競争力の向上アドビが最近発表した「2026年クリエイター・ツールキット・レポート」では、世界中のクリエイター16,000人を対象に調査が行わ
関連特集おすすめ
仕事
スタートアップの事業検証に役立つAIビジネスプラン作成ツール
2026年最新版：スタートアップの事業検証に最適なAIビジネスプランツール！XIX.AIは、実環境でのテストを経て正確な結果をもたらす、画期的な高評価ツールを厳選しました。 無料版と有料版の比較、詳細なランキング、そしてわかりやすい分析情報が掲載されており、最適なソリューション選びとスタートアップの成功率向上に役立ちます。今すぐチェックして、AIの優位性を手に入れましょう！
9 ツール
xix.ai
チャットボット
ロールプレイと会話練習のためのAIチャットアプリ
2026年最新版！ロールプレイと会話練習に最適なAIチャットアプリBEST！XIX.AIは、厳格な実世界テストを経て卓越した結果をもたらす強力な必須ツールを厳選した高評価リストを提供しています。無料版と有料版の詳細比較、包括的なランキング、これらのアプリがどのように言語スキルとコミュニケーションの自信を効果的に向上させるかに関する洞察をご覧いただけます。今すぐ探索して、練習に最適な完璧なツールを見つけましょう！
10 ツール
xix.ai
デザイン
プロダクトチームに最適なAIワイヤーフレームツール
2026年版 プロダクトチーム向け最新・最高評価のAIワイヤーフレームツール！この厳選リストでは、実地テストと厳格なランキングを通じて、生産性を大幅に向上させる、強力で画期的なソリューションを紹介しています。最適なツールを見つけるお手伝いをするため、無料版と有料版の詳細な比較も掲載しています。XIX.AIは、意思決定の指針となる専門家の知見を提供します。 今すぐチェックして、最適なツールを見つけ、プロダクト開発におけるAIの優位性を手に入れましょう！
8 ツール
xix.ai
ソフトウェア開発
デプロイメント監視のためのベストなAI DevOpsツール
2026年の最新・最高評価のAI DevOpsツールが、当社の厳選リストで紹介されています。これらの強力なツールは、実際のテストと厳格なランキングを通じて、チームの生産性を大幅に向上させるのに役立ちます。無料版と有料版の比較を無料で入手し、あなたのニーズに最適なオプションを見つけてください。今すぐ探索して、AIによる優位性を解き放ちましょう！
11 ツール
xix.ai
データ分析
ExcelおよびSQLのための最高のAIデータ分析ツール
2026年最新版・最高評価のAIデータ分析ツール【ExcelおよびSQL対応】がXIX.AIにて公開中！厳選リストには、データ処理の高速化、生産性の向上、分析課題の克服を支援する革新的なソリューションが含まれています。パフォーマンス、使いやすさ、コストパフォーマンスに基づいた正確なランキングを提供するため、実際の環境でのテストを実施しました。今すぐチェックして、あなたのニーズに完璧に合う必須ツールを見つけ、データ業務におけるAIの優位性を解き放ってください。
10 ツール
xix.ai
テキスト読み上げ
長編エピソード、ホストのCM、オーディオ講座向けのAIポッドキャスト音声クローンツール
2026年最新の、高評価を得ているAIポッドキャスト・ボイスクローニングツールを、長編エピソード、ホスト向け広告、オーディオコース向けに厳選してご紹介します。これらの強力で画期的なソリューションは、信頼性を確保するために実環境でのテストを経ています。 無料版と有料版の比較や詳細なランキングもご覧いただけます。XIX.AIは、生産性を大幅に向上させる「必試」のツール群を提供しています。今すぐチェックして、あなたにぴったりのツールを見つけ、AIの力を最大限に引き出しましょう。
9 ツール
xix.ai
コメント (0)
0/500
エンボディッド・インテリジェンスにおいて、シミュレーションと現実のギャップを埋めること――いわゆる「Sim2Real」――は、長年にわたり解決すべき課題として残されてきました。シミュレーション環境の構築には多額の費用がかかり、また、物理的な環境にモデルを導入すると、その性能が低下してしまうことが頻繁にあります。 李飛飛（Li Fei-Fei）氏のチーム、NVIDIA GEAR Lab、ジョージア工科大学による最近の共同研究では、画期的な解決策「Real2Sim」が提案された。
「SimFoundry」と名付けられたこのシステムは、単純な実世界の動画を用いて、インタラクティブで、学習可能かつテスト可能なロボットシミュレーションを生成します。従来の3D再構築の枠を超え、SimFoundryはディープシーン解析を行い、環境生成を自動化することで、シミュレーション構築に必要な労力を大幅に削減します。
SimFoundryの核心となる革新は、「デジタルツイン」と「デジタルカズン」の間の閉ループにあります。 このシステムは、動画から幾何学的、物理的、およびインタラクティブなデータを抽出し、高忠実度のデジタルツインを構築します。その後、外観、レイアウト、タスクを自動的に変化させて、多様なデジタルカズンを生成します。これにより、開発者は1本の動画から事実上無制限のトレーニングデータを導き出し、シミュレーション内でのエンドツーエンドの戦略学習と評価が可能になります。
実験により、SimFoundryの強力な予測能力が実証されており、シミュレーション上のロボットのパフォーマンスは実世界の結果と密接に一致しています。特に重要なのは、この合成データで学習された戦略が、微調整（「ゼロショット」）なしに現実世界に効果的に転移し、多段階操作や両腕の協調動作といった複雑なタスクにおいて優れた性能を発揮する点です。
NVIDIA GEAR LabやLi Fei-Fei氏のチームの主要メンバーを含む、ロボット工学の第一人者たちが共同執筆したこのオープンソースシステムは、体現型AIの開発に革命をもたらすことが期待されています。コストのかかる手作業によるデータ収集を生成技術に置き換えることで、ロボットは実験室から実世界での応用へと、これまでよりもはるかに迅速に移行できるようになりました。
論文リンク：https://arxiv.org/pdf/2606.28276v1
上院、データセンターの電力請求書の開示を要求
米上院議員2名が、データセンターとそのエネルギー消費に対するキャンペーンをエスカレートさせ、木曜日に米国エネルギー情報局（EIA）宛てに書簡を送った。ジョシュ・ホーリー上院議員とエリザベス・ウォーレン上院議員は、同局に対しデータセンターのエネルギー使用量および電力網への影響に関する詳細な情報の収集を要請した。TechCrunchが確認した書簡において、両議員はEIAに対し「データセンターおよびその他の大規模負荷に対する年次報告義務を確立するよう」促した。彼らは、「相対的な停滞の数年を経て電力需
ミラ・ムラティが慎重なアプローチで再び注目を集める
Mira Muratiは、これまでカンファレンスの舞台に立つことに適した人物ではなかった。OpenAIのCTOとして、彼女は主に裏方として活動し、同社の顔として公の場に立つことは稀であった。現在、自身のベンチャーであるThinking Machines Labを率いる彼女は、さらに姿を隠している。木曜日にサンフランシスコで行われたBloombergとの最近のインタビューは、彼女が過度な情報開示を慎重に避けつつも注目を集めるものであった。これは、約18ヶ月ぶりの主要なメディア出演だった。このタイ
アドビ・クリエイター・レポート：80％が「AIがファン層の拡大とビジネスの成長を促進している」と回答
人工知能の世界的な普及が加速する中、コンテンツ制作業界は根本的な変革を遂げつつあります。クリエイティブAIツールはもはや単なるワークフローの効率化ツールにとどまらず、ビジネスの成長を牽引し、クリエイターがより多くの視聴者を獲得できるよう支援しています。生産性と競争力の向上アドビが最近発表した「2026年クリエイター・ツールキット・レポート」では、世界中のクリエイター16,000人を対象に調査が行わ
2026年最新版：スタートアップの事業検証に最適なAIビジネスプランツール！XIX.AIは、実環境でのテストを経て正確な結果をもたらす、画期的な高評価ツールを厳選しました。 無料版と有料版の比較、詳細なランキング、そしてわかりやすい分析情報が掲載されており、最適なソリューション選びとスタートアップの成功率向上に役立ちます。今すぐチェックして、AIの優位性を手に入れましょう！
9 ツール
xix.ai
2026年最新版！ロールプレイと会話練習に最適なAIチャットアプリBEST！XIX.AIは、厳格な実世界テストを経て卓越した結果をもたらす強力な必須ツールを厳選した高評価リストを提供しています。無料版と有料版の詳細比較、包括的なランキング、これらのアプリがどのように言語スキルとコミュニケーションの自信を効果的に向上させるかに関する洞察をご覧いただけます。今すぐ探索して、練習に最適な完璧なツールを見つけましょう！
10 ツール
xix.ai
2026年版 プロダクトチーム向け最新・最高評価のAIワイヤーフレームツール！この厳選リストでは、実地テストと厳格なランキングを通じて、生産性を大幅に向上させる、強力で画期的なソリューションを紹介しています。最適なツールを見つけるお手伝いをするため、無料版と有料版の詳細な比較も掲載しています。XIX.AIは、意思決定の指針となる専門家の知見を提供します。 今すぐチェックして、最適なツールを見つけ、プロダクト開発におけるAIの優位性を手に入れましょう！
8 ツール
xix.ai
2026年の最新・最高評価のAI DevOpsツールが、当社の厳選リストで紹介されています。これらの強力なツールは、実際のテストと厳格なランキングを通じて、チームの生産性を大幅に向上させるのに役立ちます。無料版と有料版の比較を無料で入手し、あなたのニーズに最適なオプションを見つけてください。今すぐ探索して、AIによる優位性を解き放ちましょう！
11 ツール
xix.ai
2026年最新版・最高評価のAIデータ分析ツール【ExcelおよびSQL対応】がXIX.AIにて公開中！厳選リストには、データ処理の高速化、生産性の向上、分析課題の克服を支援する革新的なソリューションが含まれています。パフォーマンス、使いやすさ、コストパフォーマンスに基づいた正確なランキングを提供するため、実際の環境でのテストを実施しました。今すぐチェックして、あなたのニーズに完璧に合う必須ツールを見つけ、データ業務におけるAIの優位性を解き放ってください。
10 ツール
xix.ai
2026年最新の、高評価を得ているAIポッドキャスト・ボイスクローニングツールを、長編エピソード、ホスト向け広告、オーディオコース向けに厳選してご紹介します。これらの強力で画期的なソリューションは、信頼性を確保するために実環境でのテストを経ています。 無料版と有料版の比較や詳細なランキングもご覧いただけます。XIX.AIは、生産性を大幅に向上させる「必試」のツール群を提供しています。今すぐチェックして、あなたにぴったりのツールを見つけ、AIの力を最大限に引き出しましょう。
9 ツール
xix.ai
