Дом
Команда Ли Фэйфэй представила метод создания бесконечных полигонов для обучения роботов на основе одного видео
В области воплощённого интеллекта преодоление разрыва между моделированием и реальностью — известное как «Sim2Real» — долгое время оставалось серьёзным препятствием. Оборудование для моделирования обходится дорого, а модели часто теряют производительность при внедрении в реальных условиях. В недавнем совместном исследовании, проведённом командой Ли Фэй-Фэй, NVIDIA GEAR Lab и Технологическим институтом Джорджии, представлено новое решение: Real2Sim.
Эта система, получившая название «SimFoundry», создает интерактивные, обучаемые и тестируемые робототехнические симуляции с использованием простых видеозаписей из реального мира. Выходя за рамки традиционной 3D-реконструкции, SimFoundry выполняет глубокий анализ сцены для автоматизации создания окружающей среды, что значительно сокращает усилия, необходимые для построения симуляций.
Основная инновация SimFoundry заключается в замкнутом цикле между «цифровыми двойниками» и «цифровыми родственниками». Система извлекает геометрические, физические и интерактивные данные из видеороликов для построения высокоточных цифровых двойников. Затем она автоматически варьирует внешний вид, расположение объектов и задачи, чтобы генерировать разнообразных цифровых «кузенов». Это позволяет разработчикам получать практически неограниченный объем обучающих данных из одного видеоролика, обеспечивая сквозное обучение и оценку стратегий в рамках симуляции.
Эксперименты подтверждают высокую прогностическую способность SimFoundry: результаты моделирования работы роботов точно соответствуют реальным. Что особенно важно, стратегии, обученные на этих синтетических данных, эффективно переносятся в реальную среду без донастройки («zero-shot»), демонстрируя превосходные результаты при решении сложных задач, таких как многоэтапные операции и координация двух рук.
Эта система с открытым исходным кодом, разработанная в соавторстве с ведущими экспертами в области робототехники, включая ключевых членов NVIDIA GEAR Lab и команды Ли Фэй-Фэй, обещает преобразовать разработку воплощённого ИИ. Заменив дорогостоящий ручной сбор данных генеративными технологиями, роботы теперь могут гораздо быстрее переходить из лаборатории к применению в реальных условиях.
Ссылка на статью: https://arxiv.org/pdf/2606.28276v1
Связанная статья
Мира Мурати возвращается в центр внимания с осторожным подходом
Мира Мурати никогда не была естественным участником конференционной сцены. Будучи техническим директором OpenAI, она оставалась преимущественно за кулисами, редко выступая в качестве публичного лица компании. Теперь, возглавляя собственный проект Thi
Отчет Adobe Creator: 80 % респондентов считают, что ИИ способствует росту числа поклонников и развитию бизнеса
По мере того как искусственный интеллект ускоряет своё глобальное распространение, в сфере создания контента происходят коренные изменения. Инструменты творческого ИИ уже не просто оптимизируют рабочи
Google объявляет себя крупным игроком в области дизайна ИИ
На ежегодной конференции I/O во вторник Google представила Pics, новый инструмент для дизайна и создания изображений на основе искусственного интеллекта для Google Workspace. Компания заявляет, что приложение разработано с учетом доступности и предна
Рекомендации по связанным специальным темам
Бизнес
Инструменты на базе искусственного интеллекта для разработки бизнес-планов и проверки жизнеспособности стартапов
2026: Лучшие инструменты для разработки бизнес-планов на базе ИИ, предназначенные для проверки стартапов! XIX.AI составила рейтинг самых эффективных инструментов, способных кардинально изменить ситуацию на рынке, которые прошли реальные испытания и обеспечивают точные результаты. Здесь вы найдете сравнение бесплатных и платных инструментов, подробные рейтинги и понятные аналитические данные, которые помогут вам выбрать идеальное решение и повысить шансы вашего стартапа на успех. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы раскрыть потенциал искусственного интеллекта!
9 инструментов
xix.ai
чат-бот
Приложения для ИИ-чата для ролевых игр и практики общения
2026 г. Лучшие приложения для ИИ-чата для ролевых игр и практики общения! XIX.AI составляет список лучших инструментов, которые проходят строгие реальные тесты и обеспечивают исключительные результаты. Вы найдете подробное сравнение бесплатных и платных версий, комплексные рейтинги и информацию о том, как эти приложения могут эффективно улучшить ваши языковые навыки и уверенность в общении. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для практики!
10 инструментов
xix.ai
дизайн
Лучшие инструменты для создания вайрфреймов на базе ИИ для продуктовых команд
2026: лучшие и самые популярные инструменты для создания вайрфреймов на базе ИИ для продуктовых команд! В этом тщательно составленном списке представлены мощные, революционные решения, которые значительно повышают продуктивность, что подтверждено реальными тестами и результатами тщательного рейтинга. Он включает подробное сравнение бесплатных и платных версий, которое поможет вам найти идеальный вариант. XIX.AI предоставляет экспертные рекомендации, которые помогут вам принять правильное решение. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент и раскрыть потенциал ИИ в разработке продуктов!
8 инструментов
xix.ai
Разработка программного обеспечения
Лучшие инструменты AI DevOps для мониторинга развертывания
В нашем тщательно отобранном списке представлены лучшие инструменты AI DevOps для мониторинга развертывания 2026 года, получившие высшие оценки. Эти мощные инструменты помогают командам значительно повысить продуктивность благодаря реальным тестам и строгим рейтингам. Получите бесплатное сравнение платных и бесплатных вариантов, чтобы найти идеальный вариант, соответствующий вашим потребностям. Исследуйте сейчас, чтобы раскрыть свое преимущество на основе AI!
11 инструментов
xix.ai
Анализ данных
Лучшие инструменты ИИ для анализа данных в Excel и SQL
2026 год: лучшие, топовые и высокооцененные инструменты ИИ для анализа данных в Excel и SQL уже доступны на XIX.AI! В нашем тщательно отобранном списке представлены мощные решения, меняющие правила игры, которые помогают ускорить обработку данных, повысить производительность и преодолеть трудности анализа. Мы провели реальные тесты, чтобы предоставить точные рейтинги на основе производительности, простоты использования и ценности. Изучите их сейчас, чтобы найти инструмент, который идеально подходит вашим потребностям, и раскройте свой ИИ-преимущество в работе с данными.
10 инструментов
xix.ai
Преобразование текста в речь
Инструменты для клонирования голоса на основе ИИ для подкастов: длинные выпуски, рекламные ролики ведущих и аудиокурсы
Здесь представлены лучшие и самые популярные инструменты для клонирования голоса с помощью ИИ в 2026 году, предназначенные для длинных эпизодов подкастов, рекламных роликов и аудиокурсов. Эти мощные, революционные решения проходят реальные испытания, чтобы гарантировать их надежность. Здесь вы найдёте сравнение бесплатных и платных версий, а также подробные рейтинги. XIX.AI предлагает подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать и которые значительно повысят вашу продуктивность. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент и раскрыть свой потенциал в сфере ИИ.
9 инструментов
xix.ai
Комментарии (0)
В области воплощённого интеллекта преодоление разрыва между моделированием и реальностью — известное как «Sim2Real» — долгое время оставалось серьёзным препятствием. Оборудование для моделирования обходится дорого, а модели часто теряют производительность при внедрении в реальных условиях. В недавнем совместном исследовании, проведённом командой Ли Фэй-Фэй, NVIDIA GEAR Lab и Технологическим институтом Джорджии, представлено новое решение: Real2Sim.
Эта система, получившая название «SimFoundry», создает интерактивные, обучаемые и тестируемые робототехнические симуляции с использованием простых видеозаписей из реального мира. Выходя за рамки традиционной 3D-реконструкции, SimFoundry выполняет глубокий анализ сцены для автоматизации создания окружающей среды, что значительно сокращает усилия, необходимые для построения симуляций.
Основная инновация SimFoundry заключается в замкнутом цикле между «цифровыми двойниками» и «цифровыми родственниками». Система извлекает геометрические, физические и интерактивные данные из видеороликов для построения высокоточных цифровых двойников. Затем она автоматически варьирует внешний вид, расположение объектов и задачи, чтобы генерировать разнообразных цифровых «кузенов». Это позволяет разработчикам получать практически неограниченный объем обучающих данных из одного видеоролика, обеспечивая сквозное обучение и оценку стратегий в рамках симуляции.
Эксперименты подтверждают высокую прогностическую способность SimFoundry: результаты моделирования работы роботов точно соответствуют реальным. Что особенно важно, стратегии, обученные на этих синтетических данных, эффективно переносятся в реальную среду без донастройки («zero-shot»), демонстрируя превосходные результаты при решении сложных задач, таких как многоэтапные операции и координация двух рук.
Эта система с открытым исходным кодом, разработанная в соавторстве с ведущими экспертами в области робототехники, включая ключевых членов NVIDIA GEAR Lab и команды Ли Фэй-Фэй, обещает преобразовать разработку воплощённого ИИ. Заменив дорогостоящий ручной сбор данных генеративными технологиями, роботы теперь могут гораздо быстрее переходить из лаборатории к применению в реальных условиях.
Ссылка на статью: https://arxiv.org/pdf/2606.28276v1
Мира Мурати возвращается в центр внимания с осторожным подходом
Мира Мурати никогда не была естественным участником конференционной сцены. Будучи техническим директором OpenAI, она оставалась преимущественно за кулисами, редко выступая в качестве публичного лица компании. Теперь, возглавляя собственный проект Thi
Отчет Adobe Creator: 80 % респондентов считают, что ИИ способствует росту числа поклонников и развитию бизнеса
По мере того как искусственный интеллект ускоряет своё глобальное распространение, в сфере создания контента происходят коренные изменения. Инструменты творческого ИИ уже не просто оптимизируют рабочи
Google объявляет себя крупным игроком в области дизайна ИИ
На ежегодной конференции I/O во вторник Google представила Pics, новый инструмент для дизайна и создания изображений на основе искусственного интеллекта для Google Workspace. Компания заявляет, что приложение разработано с учетом доступности и предна
2026: Лучшие инструменты для разработки бизнес-планов на базе ИИ, предназначенные для проверки стартапов! XIX.AI составила рейтинг самых эффективных инструментов, способных кардинально изменить ситуацию на рынке, которые прошли реальные испытания и обеспечивают точные результаты. Здесь вы найдете сравнение бесплатных и платных инструментов, подробные рейтинги и понятные аналитические данные, которые помогут вам выбрать идеальное решение и повысить шансы вашего стартапа на успех. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы раскрыть потенциал искусственного интеллекта!
9 инструментов
xix.ai
2026 г. Лучшие приложения для ИИ-чата для ролевых игр и практики общения! XIX.AI составляет список лучших инструментов, которые проходят строгие реальные тесты и обеспечивают исключительные результаты. Вы найдете подробное сравнение бесплатных и платных версий, комплексные рейтинги и информацию о том, как эти приложения могут эффективно улучшить ваши языковые навыки и уверенность в общении. Исследуйте сейчас, чтобы найти идеальный инструмент для практики!
10 инструментов
xix.ai
2026: лучшие и самые популярные инструменты для создания вайрфреймов на базе ИИ для продуктовых команд! В этом тщательно составленном списке представлены мощные, революционные решения, которые значительно повышают продуктивность, что подтверждено реальными тестами и результатами тщательного рейтинга. Он включает подробное сравнение бесплатных и платных версий, которое поможет вам найти идеальный вариант. XIX.AI предоставляет экспертные рекомендации, которые помогут вам принять правильное решение. Ознакомьтесь с ним прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент и раскрыть потенциал ИИ в разработке продуктов!
8 инструментов
xix.ai
В нашем тщательно отобранном списке представлены лучшие инструменты AI DevOps для мониторинга развертывания 2026 года, получившие высшие оценки. Эти мощные инструменты помогают командам значительно повысить продуктивность благодаря реальным тестам и строгим рейтингам. Получите бесплатное сравнение платных и бесплатных вариантов, чтобы найти идеальный вариант, соответствующий вашим потребностям. Исследуйте сейчас, чтобы раскрыть свое преимущество на основе AI!
11 инструментов
xix.ai
2026 год: лучшие, топовые и высокооцененные инструменты ИИ для анализа данных в Excel и SQL уже доступны на XIX.AI! В нашем тщательно отобранном списке представлены мощные решения, меняющие правила игры, которые помогают ускорить обработку данных, повысить производительность и преодолеть трудности анализа. Мы провели реальные тесты, чтобы предоставить точные рейтинги на основе производительности, простоты использования и ценности. Изучите их сейчас, чтобы найти инструмент, который идеально подходит вашим потребностям, и раскройте свой ИИ-преимущество в работе с данными.
10 инструментов
xix.ai
Здесь представлены лучшие и самые популярные инструменты для клонирования голоса с помощью ИИ в 2026 году, предназначенные для длинных эпизодов подкастов, рекламных роликов и аудиокурсов. Эти мощные, революционные решения проходят реальные испытания, чтобы гарантировать их надежность. Здесь вы найдёте сравнение бесплатных и платных версий, а также подробные рейтинги. XIX.AI предлагает подборку инструментов, которые обязательно стоит попробовать и которые значительно повысят вашу продуктивность. Ознакомьтесь с ними прямо сейчас, чтобы найти идеальный инструмент и раскрыть свой потенциал в сфере ИИ.
9 инструментов
xix.ai
