Ant Lingbo Technology a mis en open source le LingBot-Depth-Dataset, qui constitue désormais le plus grand ensemble de données RVB-D issues du monde réel, avec 3 millions de paires d'échantillons totalisant 2,71 To. Il couvre six caméras de profondeur couramment utilisées et fournit à la fois des cartes de profondeur brutes et des cartes de référence afin de soutenir la recherche sur l'intelligence incarnée et la vision 3D. Cet ensemble de données pallie les limites des données synthétiques existantes, permettant ainsi de développer des modèles de perception spatiale plus précis.