Ant Lingbo Technology ha publicado en código abierto el LingBot-Depth-Dataset, que actualmente es el mayor conjunto de datos RGB-D del mundo real, con 3 millones de pares de muestras que suman un total de 2,71 TB. Abarca seis de las principales cámaras de profundidad y proporciona mapas de profundidad tanto en formato sin procesar como de referencia, con el fin de apoyar la investigación en inteligencia incorporada y visión 3D. El conjunto de datos supera las limitaciones de los datos sintéticos anteriores, lo que permite crear modelos de percepción espacial más precisos.