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JosephGreen
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2026년 3월 31일

Ant Lingbo Technology는 현재 300만 개의 샘플 쌍으로 총 2.71TB 규모를 자랑하는, 세계 최대 규모의 실세계 RGB-D 데이터셋인 ‘LingBot-Depth-Dataset’을 오픈소스로 공개했습니다. 이 데이터셋은 6종의 주요 깊이 카메라를 아우르며, 신체 기반 지능 및 3D 비전 연구를 지원하기 위해 원시 데이터와 정답 깊이 맵을 모두 제공합니다. 또한 이 데이터셋은 기존 합성 데이터의 한계를 해소하여, 보다 정확한 공간 인식 모델 구축을 가능하게 합니다.

Ant Lingbo Technology는 현재 300만 개의 샘플 쌍으로 총 2.71TB 규모를 자랑하는, 세계 최대 규모의 실세계 RGB-D 데이터셋인 ‘LingBot-Depth-Dataset’을 오픈소스로 공개했습니다. 이 데이터셋은 6종의 주요 깊이 카메라를 아우르며, 신체 기반 지능 및 3D 비전 연구를 지원하기 위해 원시 데이터와 정답 깊이 맵을 모두 제공합니다. 또한 이 데이터셋은 기존 합성 데이터의 한계를 해소하여, 보다 정확한 공간 인식 모델 구축을 가능하게 합니다.
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