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EdwardTaylor
EdwardTaylor
2026-07-20

OpenBMB 发布了开源的 MiniCPM-Robot 系列,其中包括用于机器人操作、参数量为 15 亿的视觉-语言-动作模型、目标跟踪模型以及 PhyAI 推理框架。该系列已在 GitHub 和 Hugging Face 上完全开源,使得普通开发者也能够操控真实机器人,从而打破了此前在具身智能领域存在的诸多限制。

OpenBMB 发布了开源的 MiniCPM-Robot 系列,其中包括用于机器人操作、参数量为 15 亿的视觉-语言-动作模型、目标跟踪模型以及 PhyAI 推理框架。该系列已在 GitHub 和 Hugging Face 上完全开源,使得普通开发者也能够操控真实机器人,从而打破了此前在具身智能领域存在的诸多限制。
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