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EdwardTaylor
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2026-07-20

OpenBMB 釋出了開源的 MiniCPM-Robot 系列,其中包括用於機器人操作、引數量為 15 億的視覺-語言-動作模型、目標跟蹤模型以及 PhyAI 推理框架。該系列已在 GitHub 和 Hugging Face 上完全開源,使得普通開發者也能夠操控真實機器人,從而打破了此前在具身智慧領域存在的諸多限制。

OpenBMB 釋出了開源的 MiniCPM-Robot 系列,其中包括用於機器人操作、引數量為 15 億的視覺-語言-動作模型、目標跟蹤模型以及 PhyAI 推理框架。該系列已在 GitHub 和 Hugging Face 上完全開源,使得普通開發者也能夠操控真實機器人,從而打破了此前在具身智慧領域存在的諸多限制。
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