A OpenBMB lançou a série de código aberto MiniCPM-Robot, que inclui um modelo visão-linguagem-ação com 1,5 bilhão de parâmetros para manipulação de robôs, um modelo de rastreamento de alvos e a estrutura de inferência PhyAI. Totalmente disponível em código aberto no GitHub e na Hugging Face, ela permite que desenvolvedores individuais operem robôs reais, superando as barreiras existentes em inteligência encarnada.