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NicholasLee
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2026-04-27

小米将其视觉-语言-动作模型“Xiaomi-Robotics-0”的完整训练后处理流程开源,以推动具身人工智能的发展。 该模型仅需20小时的真实机器人训练,即可掌握将耳机放入充电盒等高精度任务,展现出亚毫米级对齐精度和实时纠偏能力。通过发布模型权重、技术报告和源代码,小米旨在降低开发门槛,加速人工智能机器人向实际应用的落地。

小米将其视觉-语言-动作模型“Xiaomi-Robotics-0”的完整训练后处理流程开源,以推动具身人工智能的发展。 该模型仅需20小时的真实机器人训练,即可掌握将耳机放入充电盒等高精度任务,展现出亚毫米级对齐精度和实时纠偏能力。通过发布模型权重、技术报告和源代码,小米旨在降低开发门槛,加速人工智能机器人向实际应用的落地。
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