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NicholasLee
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27 avril 2026

Xiaomi a mis en open source l'intégralité du processus post-entraînement de son modèle « vision-langage-action » Xiaomi-Robotics-0 afin de faire progresser l'IA incarnée. Ce modèle est capable de maîtriser des tâches de haute précision, telles que l'insertion d'écouteurs dans un étui, après seulement 20 heures d'entraînement sur un robot réel, faisant preuve d'un alignement au sous-millimètre près et d'une correction en temps réel. En publiant les poids du modèle, les rapports techniques et le code source, Xiaomi vise à réduire les obstacles au développement et à accélérer l'intégration des robots IA dans des applications concrètes.

Xiaomi a mis en open source l'intégralité du processus post-entraînement de son modèle « vision-langage-action » Xiaomi-Robotics-0 afin de faire progresser l'IA incarnée. Ce modèle est capable de maîtriser des tâches de haute précision, telles que l'insertion d'écouteurs dans un étui, après seulement 20 heures d'entraînement sur un robot réel, faisant preuve d'un alignement au sous-millimètre près et d'une correction en temps réel. En publiant les poids du modèle, les rapports techniques et le code source, Xiaomi vise à réduire les obstacles au développement et à accélérer l'intégration des robots IA dans des applications concrètes.
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