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NicholasLee
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2026年4月27日

Xiaomiは、具現化AIの発展を推進するため、視覚・言語・動作モデル「Xiaomi-Robotics-0」のトレーニング後の全プロセスをオープンソース化した。 このモデルは、実ロボットでのわずか20時間のトレーニングで、イヤホンをケースに収納するといった高精度なタスクを習得可能であり、1ミリメートル未満の位置合わせ精度とリアルタイム補正を実現している。モデルパラメータ、技術レポート、ソースコードを公開することで、Xiaomiは開発のハードルを下げ、AIロボットの実世界への応用を加速させることを目指している。

Xiaomiは、具現化AIの発展を推進するため、視覚・言語・動作モデル「Xiaomi-Robotics-0」のトレーニング後の全プロセスをオープンソース化した。 このモデルは、実ロボットでのわずか20時間のトレーニングで、イヤホンをケースに収納するといった高精度なタスクを習得可能であり、1ミリメートル未満の位置合わせ精度とリアルタイム補正を実現している。モデルパラメータ、技術レポート、ソースコードを公開することで、Xiaomiは開発のハードルを下げ、AIロボットの実世界への応用を加速させることを目指している。
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