首頁阿里巴巴推出Qwen機器人系列，搭載三款具身大型模型，旨在解決異構機器人的適配問題
6月16日，阿里巴巴釋出了Qwen-Robot系列具身智慧模型，該系列由三個核心元件構成：用於操作控制的VLA模型Qwen-RobotManip、用於導航的VLN模型Qwen-RobotNav，以及用於構建世界模型的Qwen-RobotWorld。這一戰略性的產品釋出體現了各大科技企業對具身智慧基礎模型更堅定的投入，有助於實現機器人控制、導航功能與物理推理之間的無縫協同。
為解決傳統VLA模型在面對硬體或場景變化時表現不佳的行業痛點，Qwen-RobotManip引入了80維的統一動作表示方式，為各類硬體定義了一套通用的“肢體語言”，僅需少量反饋步驟即可實現不同裝置間的自動適配。而專為導航與任務執行設計的VLN模型Qwen-RobotNav則是在Qwen-VL的基礎上發展而來，它首次將包括語言引導導航、目標搜尋以及自動駕駛在內的五類任務整合到同一框架中，從而消除了在複雜任務中切換模型的需求。
作為系統的認知核心，Qwen-RobotWorld使系統具備對物理世界進行推理的能力，能夠預測並模擬後續的動作與狀態。目前具身智慧正從單一場景應用向通用化應用過渡。隨著這三款模型同步釋出，阿里巴巴透過解耦技術架構並整合多模態能力，有望加速異構機器人的實際部署程序。
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